El documento define la estructura como el conjunto de elementos que sirven de soporte a un cuerpo u objeto. Explica que una estructura debe resistir las cargas externas mediante la distribución de esfuerzos internos sin romperse ni deformarse. Además, resume los aportes históricos clave en el estudio de estructuras y define los cinco tipos principales de esfuerzos: tracción, compresión, flexión, torsión y cortadura.