El documento resume diferentes tipos de esfuerzos mecánicos como la tracción, compresión, flexión y torsión. También describe la plasticidad como la capacidad de un material para deformarse permanentemente sin romperse, y la rigidez como la relación entre el esfuerzo y la deformación de un material. Por último, define la elasticidad como la capacidad de un cuerpo para recuperar su forma original después de ser deformado.