El documento describe los elementos fundamentales de las estructuras como pilares, columnas, vigas, viguetas, forjados, cimientos y tirantes. Explica que las estructuras deben resistir el peso propio y cargas externas, lo que genera diferentes tipos de esfuerzos como tracción, compresión, flexión, torsión y cortadura en sus elementos. Define cada tipo de esfuerzo y da ejemplos de los elementos diseñados para resistirlos.