El documento aborda la importancia de la accesibilidad en espacios públicos para mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidad y mayores, resaltando la necesidad de adaptar entornos urbanos para garantizar su derecho a la participación social. Se detalla un manual del Ayuntamiento de Madrid que actualiza propuestas de accesibilidad, enfatizando la aplicación de ajustes razonables y el diseño universal. Además, se analizan criterios de intervención relacionados con la viabilidad técnica y económica para lograr entornos accesibles en función de las necesidades específicas de los usuarios.