El esqueleto apendicular incluye los huesos de los miembros superiores e inferiores. Está compuesto por una porción fija o cinturón y una porción libre. En el miembro superior, el cinturón incluye la clavícula y la escápula, mientras que la porción libre incluye el húmero, el radio, la ulna y los huesos de la mano. En el miembro inferior, el cinturón es el hueso coxal, mientras que la porción libre incluye el fém