El documento describe los principales huesos y articulaciones del miembro superior humano. Detalla la anatomía de la clavícula, la escápula, el húmero, el radio y el cúbito, incluyendo sus superficies articulares y puntos de inserción muscular. También describe los huesos de la muñeca y la mano, así como los objetivos de aprendizaje relacionados con la identificación de estructuras, la descripción de movimientos y la explicación de conceptos como el síndrome del túnel carpiano.