Una estructura está formada por elementos que soportan fuerzas y las transmiten hasta los puntos de apoyo para ser resistente y estable. Las estructuras están sometidas a diferentes tipos de esfuerzos como tracción, compresión, flexión y torsión. Los elementos estructurales más importantes son los cimientos, columnas, vigas, arcos y tirantes, que soportan diferentes tipos de esfuerzos. Las estructuras pueden clasificarse según su forma en masivas, abovedadas, entramadas y trianguladas.