La etapa de juicio oral es la tercera y última etapa del nuevo sistema penal acusatorio mexicano. En esta etapa, el tribunal de juicio oral lleva a cabo el enjuiciamiento penal a través de los principios del debido proceso, valorando las pruebas presentadas por la fiscalía y la defensa para determinar la culpabilidad del acusado. La etapa consiste en alegatos de apertura, desahogo de pruebas, alegatos de clausura, y culmina con la sentencia del juzgador.