Este documento resume las teorías geocéntrica y heliocéntrica sobre la posición de la Tierra y el Sol en el universo. La teoría geocéntrica, propuesta originalmente por Platón, sostenía que la Tierra estaba en el centro del universo, mientras que los demás objetos celestes giraban a su alrededor. Posteriormente, la teoría heliocéntrica de Copérnico ganó apoyo al demostrar matemáticamente que el Sol, no la Tierra, estaba en el centro.