El documento trata sobre la dinámica rotacional. Explica que el torque es el producto vectorial entre el vector posición y la fuerza aplicada, y que indica las fuerzas que cambian la posición de un cuerpo respecto a su eje. También define el momento de inercia como la oposición de un cuerpo rígido a rotar, el cual depende de la masa y la distancia al eje de rotación. Finalmente, presenta el teorema de Steiner para calcular el momento de inercia cuando los ejes son paralelos.