Este documento trata sobre el momento lineal y angular en física. Define el momento lineal como el producto de la masa y la velocidad de una partícula, y el momento angular como el producto vectorial entre el vector posición de una partícula y su momento lineal. Explica que la primera ley de la mecánica establece que la suma de las fuerzas externas sobre un sistema es igual al cambio en su momento lineal, mientras que la segunda ley indica que el cambio en el momento angular de un sistema es igual al momento de torsión externo sobre él. También