Este documento resume los principales conceptos relacionados con el flujo de fluidos en tuberías, incluyendo flujo laminar y turbulento, pérdidas de energía por fricción, perfiles de velocidad, tensión cortante en la pared de la tubería, sistemas de tuberías en serie y paralelo, sistemas ramificados, equilibrado hidráulico y diseño de conductos. Cubre temas como el número de Reynolds, el diagrama de Moody, ecuaciones de Darcy-Weisbach y Hazen-Williams, y métodos para anal
Manual introductorio a la Ingeniería de Costas. Cap 1: Propiedades del Agua de Mar (Composición, Salinidad, Conductividad Electrica, Temperatura, Densidad, Viscocidad, Tensión Superficial, Sonido y Luz en el Océano)
Manual introductorio a la Ingeniería de Costas. Cap 1: Propiedades del Agua de Mar (Composición, Salinidad, Conductividad Electrica, Temperatura, Densidad, Viscocidad, Tensión Superficial, Sonido y Luz en el Océano)
El estudio del flujo en sistemas de tuberías es una de las aplicaciones más comunes de la mecánica de fluidos, esto ya
que en la mayoría de las actividades humanas se ha hecho común el uso de sistemas de tuberías. Por ejemplo la
distribución de agua y de gas en las viviendas, el flujo de refrigerante en neveras y sistemas de refrigeración, el flujo de
aire por ductos de refrigeración, flujo de gasolina, aceite, y refrigerante en automóviles, flujo de aceite en los sistemas
hidráulicos de maquinarias, el flujo de de gas y petróleo en la industria petrolera, flujo de aire comprimido y otros
fluidos que la mayoría de las industrias requieren para su funcionamiento, ya sean líquidos o gases.
El estudio del flujo en sistemas de tuberías es una de las aplicaciones más comunes de la mecánica de fluidos, esto ya
que en la mayoría de las actividades humanas se ha hecho común el uso de sistemas de tuberías. Por ejemplo la
distribución de agua y de gas en las viviendas, el flujo de refrigerante en neveras y sistemas de refrigeración, el flujo de
aire por ductos de refrigeración, flujo de gasolina, aceite, y refrigerante en automóviles, flujo de aceite en los sistemas
hidráulicos de maquinarias, el flujo de de gas y petróleo en la industria petrolera, flujo de aire comprimido y otros
fluidos que la mayoría de las industrias requieren para su funcionamiento, ya sean líquidos o gases.
1. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
1.- Flujo laminar y turbulento
2.- Pérdidas de energía por fricción
3.- Perfiles de velocidad
4.- La tensión cortante en la pared de la tubería
5.- Sistemas de tuberías en serie
6.- Sistemas de dos tuberías paralelas
7.- Sistemas ramificados y redes de tuberías (Hardy Cross)
8.- Equilibrado hidráulico
9.- Diseño de conductos
1.- Flujo laminar y turbulento (I)
Flujo laminar: las partículas se mueven en direcciones paralelas
formando capas o láminas, el fluido es uniforme y regular.
La viscosidad domina el movimiento del fluido, donde
dv τ es el cortante, (=F/A)
τ=µ
dy µ es la viscosidad dinámica (Pa s)
1
T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
1.- Flujo laminar y turbulento (II)
Flujo turbulento las partículas se mueven de forma desordenada en todas
las direcciones; es imposible conocer la trayectoria individual de cada
partícula.
La caracterización del movimiento debe considerar los efectos de la
viscosidad y de la turbulencia; se hace con:
dv η depende de ρ y del movimiento
τ = (µ + η)
dy
Se determina con resultados experimentales
2
dv
Prandtl τ=ρl 2
dy
y (dv / dy ) 4
Von Karman
τ = τ 0 1 − = ρ 0,4 2 2
r0 (d v / dy 2 ) 2 2
2. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
1.- Flujo laminar y turbulento (III)
V Lc
¿Flujo laminar o turbulento? Reynolds, Re Re =
ν
v es la velocidad
ν es la viscosidad cinemática
Para el interior de una tubería circular es el diámetro
Lc es la longitud característica Para una sección que no es circular Lc = 4 DH
[DH = Area del flujo / Perímetro mojado]
Cuadrado L2 L L
DH = = LC = 4 =L
lado L: 4L 4 4
Rectángulo ab 2ab
DH = LC =
lados a y b 2 (a + b ) (a + b )
Sección circular
DH =
( 2
π re − ri
2
) (
r − ri
= e
2 2
) LC =
( 2
2 re − ri
2
)
ri y re 2 π (ri + re ) 2 (ri + re ) (ri + re )
Si Re < 2.000 flujo laminar
En conductos: 3
Si Re > 4.000 flujo turbulento
T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
2.- Pérdidas de energía por fricción (I)
La ecuación de Darcy marca las pérdidas por fricción, HL, tanto en régimen
laminar como turbulento f (λ) el factor de fricción
L v2 L es la longitud de una tubería
HL = f (m) v la velocidad
D 2g
D el diámetro de la tubería
g la gravedad
64 32 µ L v
Flujo laminar: f= HL = (m )
Re γ D2
1 ε 2,51
Flujo turbulento: = −2 log +
f 3,7 d Re f
Diagrama de Moody
4
3. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
2.- Pérdidas de energía por fricción (II)
ε/D
f
0,025
Diagrama de Moody
Re 5
T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
2.- Pérdidas de energía por fricción (III)
6
4. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
2.- Pérdidas de energía por fricción (IV)
Longitud equivalente
V2 Le
HL = K (m) K = f tubo
2g D
7
T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
3.- Perfiles de velocidad (I)
U es la velocidad local
r 2 r el radio local
Laminar: parabólico U = 2 v 1 −
r r0 el radio máximo
0 v la velocidad promedio
Turbulento: más homogéneo ⇒ mayor V en pared ⇒ mayor roz.
r
U = v 1 + 1 43 f + 2,15 f log1 −
,
r0
0,54
0,63 hL
Agua: Hazen-Williams : v = 0,85 C h D H
L
p1 − p 2
hL = DH = Diámetro hidráulico
γ
8
5. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
3.- Perfiles de velocidad (II)
9
T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
4.- La tensión cortante en la pared de la tubería
La tensión cortante en la pared de la tubería, τ 0, es:
V2
τ0 = f ρ
8
La tensión cortante varía a lo largo de una sección recta :
p1 − p 2 γ hL
τ= r τ= r
2L 2L
La velocidad de corte o de fricción, v* se expresa como:
v* = τ0 / ρ = V f / 8
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6. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
5.- Sistemas de tuberías en serie (I)
Tuberías con igual caudal y diferente sección (Ec Bernoulli)
2
2
z 1 + V1 + p1 + Haña − Hext − Hper = z 2 + V2 + p 2
2g γ 2g γ
Q1 = Q 2 V Lc L v2
Re = HL = f (m)
A 1 V1 = A 2 V2 ν D 2g
Tres tipos de problemas:
1.- Conocida la tubería hay que determinar la energía requerida para el
bombeo de un determinado Q
• Se calcula Lequ de los accesorios
• Con Lequ se calcula en cada tramo la HL por fricción
(v, Re, [ε/D], f, …)
• La energía añadir es la disponible menos la perdida
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T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
5.- Sistemas de tuberías en serie (II)
2.- Determinar el caudal en la tubería conocida la pérdida de energía
disponible (HL) (iteración) (I)
• Se presupone un caudal Q1 (con v1 = 1 a 3 m/s)
• Se determinan las velocidades v1 y Re1 en cada tramo
• Se calcula f (Moddy)
• Se calcula para cada tramo HL1
(incluidos accesorios)
• Si HL = HL1 ⇒ Q = Q1
• Si HL > HL1 ⇒ Q > Q1 , (v > v1)
• Si HL < HL1 ⇒ Q > Q1 , (v < v1)
• Se presuponen nuevos valores Q2 …
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7. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
5.- Sistemas de tuberías en serie (III)
2.- Determinar el caudal en la tubería conocida la pérdida de energía
disponible (HL) (iteración) (II)
• Se presuponen valores para coef. fric. (f1 = 0,02 - 0,025)
• Se determinan Re1 (Moody) y v1
• Se calculan HL1
(incluidos accesorios)
• Si HL = HL1 se determina Q con v1
• Si HL > HL1 ⇒v > v1 ⇒ Re > Re1 ⇒ f =< f1
• Si HL < HL1 ⇒ v < v1 ⇒ Re < Re1 ⇒ f >= f1
• Se presuponen nuevos valores f2 o (v2 caso =) …
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T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
5.- Sistemas de tuberías en serie (IV)
3.- Determinar el diámetro necesario en la tubería para un Q y una pérdida
de presión admisible máxima, HL, (iteración)
• Se presupone un valor de v (con v1 = 1 a 3 m/s)
• Se calcula el diámetro D1
• Se determinan Re1 y el coef. fric. (Moody)
• Se calcula HL1
(incluidos accesorios)
• Si HL = HL1 ⇒ D = D1
• Si HL > HL1 ⇒ D < D1 ⇒ v > v1
• Si HL < HL1 ⇒ D > D1 ⇒ v < v1
• Se presuponen nuevo valor de v2 …
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8. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
6.- Sistemas de dos tuberías en paralelo (I)
2
2
z 1 + V1 + p1 + Haña − Hext − Hper = z 2 + V2 + p 2
2g γ 2g γ
PRINCIPIOS:
– En un nudo la suma de caudales es nula Q 1 = Q a + Q b + Q c + ... = Q 2
– La pérdida de carga entre dos nudos es h perd a = h perd b = h perd c = ...
idéntica por todas las tuberías (codos, Tes, …)
[tubería equivalente] 2 2
La v a L v
HLa = HLb = ... = f a = f b b b = ... (m)
Da 2 g Db 2 g
– El porcentaje de caudal por cada rama es
independiente del caudal total Qa Qb
= cte ; = cte ; ...
Q1 ∀ hperd a
Q1 ∀ hperd b 15
T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
6.- Sistemas de dos tuberías en paralelo (II)
Sistemas con 2 ramas, existen dos tipos de problemas:
1.- Calcular la caída de presión y los caudales por rama si se conocen el
caudal total y las tuberías.
• Se presupone f en cada rama (0,025 – 0,02)
…
• Comprobar f e iterar
2.- Calcular los caudales si se conocen la caída de presión y las tuberías
• Se debe presuponer f en cada rama (0,025 – 0,02)
…
• Comprobar el f e iterar 16
9. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
7.- Sistemas ramificados: (Hardy Cross) (I)
Sistema de una tubería que se separa y no vuelve a juntar, o de dos
tuberías distintas que se unen
El problema suele radicar en calcular los caudales y su dirección, en
cada tubería
La solución depende de las presiones de entrada (salida), de las alturas
geométricas, de los diámetros
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T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
7.- Sistemas ramificados: (Hardy Cross) (II)
– Las pérdidas de presión se deben expresar: h = cte Q2 Q = v / A ⇒ v 2 = Q2 / A 2
– Se deben suponer los caudales en cada rama, Q’
– La red se divide en circuitos de lazo cerrado
– En cada tubería se calcula la pérdida de carga [h = cte Q2]
– Se suman los valores de h de todas las ramas del lazo (Σh). Si el flujo es horario h
es positiva, si el flujo es antihorario h es negativa
– En cada tubería se calcula el producto: [2 x cte x Q]
– Se suman, asumiendo como positivos, los valores de [2 x cte x Q] de cada lazo, se
obtiene (Σ[2 x cte x Q]])
– En cada lazo se calcula ∆Q como: ∆Q = Σh / Σ[2 x cte x Q]]
– Se calcula el nuevo caudal de la tubería, Q´´ como: Q´´= Q’ - ∆Q
– Repetir el proceso con Q´´ hasta que el valor de Q´ sea pequeño
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10. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
8.- Equilibrado hidráulico (I)
Hay que garantizar el caudal nominal en todos los puntos
Cuando existen diversos circuitos hidráulicos en paralelo, para que el
caudal se reparta según las condiciones de diseño, estos han de
estar equilibrados
El “retorno invertido” no siempre es una solución válida (ctos muy
diferentes, o no coinciden las demandas nominales)
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T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
8.- Equilibrado hidráulico (II)
VALVULAS DE EQUILIBRADO ESTATICO:
Válvula ajustadora de circuito
El caudal se mide relacionando la presión en la
válvula y la posición del mando
Válvulas de ajuste exterior:
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Miden la presión en un orificio El caudal se mide en un venturi
11. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
8.- Equilibrado hidráulico (III)
VALVULAS DE EQUILIBRADO DINAMICO (I)
Válvulas de cartuchos recambiables de caudal fijo
Entrada de sección fija
Salida de secc. variable ajustada por
muelle en función de presión
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T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
8.- Equilibrado hidráulico (IV)
VALVULAS DE EQUILIBRADO DINAMICO (II)
Válvulas de cartuchos recambiables de caudal
ajustable exteriormente
Válvulas estabilizadoras de la presión diferencial
Juego de presiones sobre una membrana
Capilar conecta con una válvula de
equilibrado estático a la que permite realizar
un control con presiones variables
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12. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
8.- Equilibrado hidráulico (V)
Se divide el circuito en varios subcircuitos, equilibrándose primero cada
subcircuito, para finalmente equilibrar la instalación
Son necesarias válvulas de equilibrado y de regulación de presión diferencial
Cuando se modifica el caudal de un circuito se desajustan los caudales de
los demás circuitos que están en paralelo con él
Las válvulas equilibradoras autoajustan su posición para que en estas
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situaciones no se modifiquen los caudales
T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
8.- Equilibrado hidráulico (VI)
Métodos para conseguir el equilibrado hidráulico de los circuitos
• El equilibrado proporcional:
ajustar la válvula del último terminal, después ajustar la del ante último, lo que
desajusta la del último, que se debe reajustar; repetirl con el resto de las válvulas
• El procedimiento computerizado:
se mide el caudal en cada válvula y la presión
disponible, después el programa indica la
posición que debe tener cada válvula
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13. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
8.- Equilibrado hidráulico (VII)
http://www.tahydronics.com/default.asp
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T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
9.- Diseño de conductos (I)
• Cálculo de la pérdida de carga en los conductos
Q
1,3 (a b)5/8 donde a y b son los ø
Deq =
(a + b)1/4 lados del rectángulo
V
∆P
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14. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
9.- Diseño de conductos (II)
Métodos de cálculo de conductos (I):
• Reducción de velocidad
• Pérdida de carga constante
• Igual pérdida de carga en cada rama
• Recuperación estática
• Optimización, T
Conductos Impulsión Conductos Retorno
Utilización
C. Principal C. Derivado C. Principal C. Derivado
Residencia 5 3 4 3
Auditorios 6.5 5 5.5 4
Dormitorios 7.5 6 6.5 5
Oficinas 9 7 7 6
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T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
9.- Diseño de conductos (III)
Métodos de cálculo de conductos (II)
Reducción de velocidad: empleado para sistemas sencillos;
– Conocidos los caudales se realiza el trazado de los conductos.
– Se elige la velocidad del conducto principal, tablas,
– Con el gráfico se dimensiona el conducto y se obtiene la pérdida de carga unitaria
– Para los siguientes tramos se va repitiendo el proceso con los caudales y la
velocidad permitida
– El ventilador debe poseer la presión suficiente para suministrar la necesitada en
el conducto más desfavorable
– Requiere equilibrar los conductos con pérdidas de carga adicionales
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15. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
9.- Diseño de conductos (IV)
Métodos de cálculo de conductos (III)
Pérdida de carga constante: se fija una pérdida de carga constante por metro lineal
de conducto (+ó- 0,1 mm.c.a./m); hay que equilibrar conductos
– Con el caudal y la pérdida de carga se obtienen en el gráfico la velocidad del
conducto principal y la sección del conducto circular equivalente
– Se dimensiona el conducto principal rectangular equivalente al circular
– Cuando se realiza una derivación el área que debe tener cada uno de los dos
conductos derivados se expresa como % del conducto del que derivan, tablas
– Finalmente se selecciona el ventilador; hay que equilibrar los conductos
% Caudal % Area Conducto % Caudal % Area Conducto
1 2 35 43
5 9 40 48
10 16,5 45 53
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T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
9.- Diseño de conductos (V)
Métodos de cálculo de conductos (IV)
Igualdad de pérdida en cada rama: se diseñan todas las ramas con igualdad de
pérdida de carga, resultan conductos equilibrados
– Se fija la pérdida de carga lineal en la rama más larga (long eq.), se resuelve
como en el casa anterior y se selecciona el ventilador.
– Se coge la siguiente rama más larga y se calcula la pérdida por metro lineal en
"el resto" del conducto, y se dimensiona como en el caso anterior
Las velocidades pueden ser excesivas (ruido), lo que obliga a recalcular la red
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16. T4.- FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERIAS
9.- Diseño de conductos (VI)
Métodos de cálculo de conductos (V)
Recuperación estática; mantiene la misma presión estática en todas las bocas, con
lo que resultan conductos equilibrados, para ello busca que la pérdida de presión por
rozamiento se compense con la ganancia producida por reducción de velocidad
– Conocido el caudal de aire, se selecciona la velocidad del conducto principal o la
pérdida de carga lineal, se dimensiona hasta la primera derivación
– Se dimensionan las derivaciones para que la recuperación estática (↓V ⇒ ↑P)
sea igual a la pérdida de carga
Metodo optimizado, método T;
Consiste en dimensionar los conductos y el ventilador simultáneamente
Hay que obtener una función de coste de instalación y funcionamiento (difícil)
Se reduce la red a un conducto “equivalente”, cuyas dimensiones se optimizan;
finalmente se ”rehace” la red
Método de buenos resultados pero cálculos muy complejos (ordenador) 31