El documento habla sobre las condiciones de equilibrio de las fuerzas. Para que un cuerpo esté en equilibrio, la suma de todas las fuerzas que actúan sobre él debe ser cero, y la suma de los momentos de todas las fuerzas en torno a cualquier eje también debe ser cero. Además, explica que las fuerzas concurrentes son aquellas que actúan sobre un mismo punto y que pueden estar en equilibrio si se anulan entre sí o formando parejas de fuerzas iguales y opuestas.
