FUNCIONES PERIÓDICAS
Una función periódica f(t) cumple que para todo valor de t:
                                       f(t) = f(t + T).
Al valor mínimo, mayor que cero, de la constante T que cumple lo anterior se le llama el
periodo fundamental (o simplemente periodo) de la función.
Obser va que:
                       f(t) = f(t + nT), donde n = 0, ± 1, ± 2, ± 3,...



Cuestión: ¿Es f(t) = cte. una función periódica?




                                                                                    1
Ejemplo: ¿Cuál es el periodo de la función
                                   f(t) = cos ( 3 ) + cos (
                                                t                       t
                                                                        4    )?
Si f(t) es periódica se debe cumplir:
 f(t + T) = cos (   t +T
                      3    ) + cos (   t +T
                                         4    ) = f(t) = cos ( 3 ) + cos (
                                                               t             t
                                                                             4   )

Como cos(t + 2k π ) = cos(t) para cualquier entero
k, entonces, para que se cumpla la igualdad, se
requiere que:
            T/3 = 2k 1 π y T/4 = 2k 2 π .
Es decir:
                                T = 6k 1 π = 8k 2 π
con k 1 y k 2 enteros.
El valor mínimo de T se obtiene con k 1 = 4, k 2 = 3,                                2
es decir, T = 24 π .
Gráfica de la función             f(t) = cos ( 3 ) + cos (
                                                  t             t
                                                                4   )
       3
                T          f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
       2

       1
f(t)




       0

       -1

       -2
                     24π
       -3
            0       50         100           150       200
                                        t


                                                                        3
¿Es la suma de dos funciones
periódicas una función periódica?
Depende. Consideremos la función:

                  f(t) = cos( ω 1 t) + cos( ω 2 t).


Para que sea periódica se requiere encontrar
dos enteros m, n tales que:
                      ω 1T = 2 π m y ω 2T =
2 π n.
Es decir, que cumplan:
                                                      ω1 m
T = m/ (2 π ω 1 ) = n/ (2 π ω 2 )                       =
                                                      ω2 n   4
Ejemplo: para la función cos(3t) + cos(( π +3)t)
tenemos que            ω    3        1
                                         =
                                 ω2          3+ π
¿Es periódica?
                        f(t)=cos(3t)+cos((3+π)t)
       2



       1
f(t)




       0



   -1



   -2
           0   5   10           15               20   25   30
                                             t                  5
Para que exista periodicidad ω 1 / ω 2 debe ser
un número racional (n/m).


Ejercicios: Encontrar el periodo de las
siguientes funciones, si es que son periódicas:


•     f(t) = sen(nt), donde n es un entero.
•     f(t) = sen 2 (2 π t)
•     f(t) = sen(t) + sen(t + π/2 )
•     f(t) = sen( ω 1 t) + cos( ω 2 t)
•     f(t) = sen( √ 2 t)




                                                  6
Si f1(t) tiene periodo T1 y f2(t) tiene periodo T2,
¿es posible que f1(t) + f2(t) tenga periodo
T < min(T1,T2)?

                    T1 = 5




                    T2 = 5




                    T = 2,5




                                                      7
Podemos construir incluso un ejemplo de dos funciones de
igual periodo, cuya suma puede tener un periodo tan
pequeño como queramos. Sea N un entero, y definamos:
                               1                                      1
                                                                 0≤t ≤
          sen(2 Nπt ), 0 ≤ t ≤ N                  0,                  N
f1 (t ) =                              f 2 (t ) = 
                        1                                         1
           0,             < t <1                  sen(2 Nπt ),    < t <1
                       N                                        N
extendida periódicamente con T = 1:      extendida periódicamente con T = 1:
 f1 (t ) = f1 (t + 1), − ∞ < t < +∞      f 2 (t ) = f 2 (t + 1), − ∞ < t < +∞

                               sen(2 Nπt )                 , 0 ≤ t <1
         f1 (t ) + f 2 (t ) = 
                               f1 (t + 1) + f 2 (t + 1), − ∞ < t < +∞
                          2π   2π   1
                       T=    =    =
                          ω 2 Nπ N                                         8
¿Puede una función f(t) cumplir la condición
 f(t) = f(t + T) para todo t y no tener un periodo
 fundamental?

           1             si t es un entero
 f1 (t ) = 
           0         si t no es un entero
                        1       si t y t + T son enteros
f1 (t ) = f1 (t + T ) = 
                        0   si t y t + T no son enteros
⇒ T =1
                                                            9
1           si t es racional pero no un entero
f 2 (t ) = 
           0              si t es irracional o es un entero
                          1   si t y t + T son racionales pero no enteros
f 2 (t ) = f 2 (t + T ) = 
                          0          si t y t + T son irracionales o enteros
⇒ T =1



                           1 si t es racional
     f1 (t ) + f 2 (t ) = 
                           0 si t es irracional

                       T=?                                                10
Volvamos al resultado π − t = sen t + sen(2t ) + sen(3t ) + ...
de Euler:               2                  2             3
                             S (t ) = e it + e i 2t + e i 3t + ...
                             
 ¿Cómo lo alcanzó?            it
                             e S (t ) = e i 2t + e i 3t + ...
                             
 Utilizando la fórmula de                            e it      1 1 sen t
 Euler para cada término:                 S (t ) =          = − +i
                                                   1 − e it    2 2 1 − cos t
S (t ) = e + e + e + ... =
          it    i 2t     i 3t


cos t + cos(2t ) + cos(3t ) + ... + i { sen t + sen(2t ) + sen(3t ) + ...}

                     1
                 −
Integrando           2             sen(2t ) sen(3t )          1
término a término:         sen t +         +         + ... = − t + C
                                      2        3              2
Particularizamos t            π         1 1 1              π         π
para encontrar C:          t = → 1 − + − + ... = − + C ; C =
                               2     5 
                                        3  7              4        2
                                           π                              11
                                           4
π −t           sen(2t ) sen(3t )
      = sen t +         +         + ...
   2               2        3
π +t               sen(−2t ) sen(−3t )
     = sen(− t ) +           +           + ...
  2                    2          3
t π                 sen(2t ) sen(3t )
  + = − sen(t ) −           −         − ...
2 2                    2        3


                                                 12
(1) La función de Euler es periódica de periodo T = 2π.

(2) La serie es una función impar.
No es sorprendente, pues se trata de suma de senos de
periodos enteros.

(3) En el intervalo 0 < t < 2π, la serie aproxima a (π-t)/2.
Pero no fuera del intervalo...

(4) Da saltos bruscos entre valores positivos y negativos.

(5) La aproximación no es buena en "los extremos"...
Ninguna de estas dos últimas cuestiones era conocida o
sospechada ni por Euler, ni por Fourier...             13
Leonhard Euler
Jean         1707-1783
d'Alembert
1717-1783




Daniel
             Lagrange
Bernouilli
1700-1782




                        14
Se necesita también como condición inicial u(0,x)=f(x) para 0<x<1.
Euler en 1749 demostró la misma solución. Pero difería con D'Alambert en el posible
tipo de f(x) inicial. De hecho, este es el inicio del problema de la "definición" de una
                                                                                       15
función. Para Euler era posible una función en partes: cualquier gráfica era una función.
Para D'Alambert necesariamente: expresión analítica compacta.
16
En realidad la forma de solucionar el problema por parte
de Daniel Bernoulli en 1753 fue completamente distinta.
Se basó en la superposición de ondas y tomó como
solución:

un(x,t) = sin(nx) cos(nt)

donde para cada t fijo cada sin(nx) se anula en n-1 puntos
o nodos.


                      ∞
         u( x ,t ) = ∑ an sen( nx ) cos( nt )
                     n =1

    Pero recordemos que u(x,0) = f(x)...
                                                             17
Resolvamos por variables separadas: u(x,t) = X(x) T(t)


∂ u( x ,t ) ∂ u( x ,t )
  2                  2
               =              ; c.i . y c.c.
      ∂t 2
                      ∂x 2

X ' ' ( x ) + λX ( x ) = 0 , x ∈ ( 0 ,1 ), X ( 0 ) = X ( 1 ) = 0
T ' ' ( t ) + λT ( t ) = 0 , t > 0.

Por eso Bernouilli optó por tomar f(x) como:

                                 ∞
      f ( x ) = u( x ,0 ) = ∑ an sen( nx )
                                 n =1

con una adecuada elección de los coeficientes an...
                                                              18
JOSEPH
                                      FOURIER
En diciembre de 1807 Joseph
Fourier presentó un sorprendente
artículo a la Academia de Ciencias
en París. En él afirmaba que
cualquier función puede escribirse
en forma de serie trigonométrica
semejante al ejemplo de Euler.     Jean Baptiste Joseph Fourier
                                                1768-1830




Polémica: Joseph-Louis Lagrange (1736-1813)
era uno de los muchos que opinaba que algo así
era simplemente imposible...                                 19
Fourier fue nombrado por Napoleón secretario permanente del Instituto Egipcio.
Contrajo una enfermedad de Tiroides (mixedema).




                                                                                 20
Fourier basó su trabajo en el estudio físico de la
ecuación del calor o de difusión:


               ∂ u 1 ∂u
                 2
                    =
               ∂x 2
                      k ∂t

Describe cómo el calor o una gota de tinta se
difunden en un medio.

Lord Kelvin (1736-1813): electricidad por los cables
trasatlánticos, edad de la Tierra,...
                                             21
∂ 2u( x ,t ) 1 ∂u( x ,t )                   u( x ,t ) = X ( x )T ( t )
              =
   ∂x   2
                k ∂t                        X ( x )T ' ( t ) = X ' ' ( x )T ( t )
u( 0 , t ) = u( π , t ) = 0; t ≤ 0
                                            con X ( 0 ) = X ( π ) = 0
u( x ,0 ) = f ( x ); 0 ≤ x ≤ π

  Dividiendo entre X(x)T(t):
T' ( t ) X ' ' ( x )
        =            =A          , A = cte.
T( t )    X( x )
T ' ( t ) = AT ( t ); T ( t ) = C0 e At
X ' ' ( x ) = AX ( x ); X ( x ) = C1 cos( − A x ) + C2 sen( − A x )

    C1=0, C0=C2=1, A=-n2 con n = 1, 2, 3, ...
                                                                   − n 2t
                                                u n ( x ,t ) = e            sen(22 )
                                                                                 nx
− n 2t
La combinación lineal de soluciones   u n ( x ,t ) = e            sen( nx )
será también solución:

                              ∞
               u( x , t ) = ∑ a n u n ( x , t )
                              n =1


  Llegando al mismo resultado que Bernoulli, pero pudiendo calcular los
  coeficientes an.




                                                                              23
SERIE TRIGONOMÉTRICA DE
   FOURIER
 Algunas funciones periódicas f(t) de periodo T pueden expresarse por la
 siguiente serie, llamada serie trigonométrica de Fourier




 Donde ω 0 = 2 π /T se denomina frecuencia fundamental.
f (t ) = 2 a0 + a1 cos(ω0t ) + a2 cos(2ω0t ) + a3 cos(3ω0t ) + ...
       1


           ... + b1sen(ω0t ) + b2 sen(2ω0t ) + b3 sen(3ω0t ) + ...




                         ∞
  f (t ) = a0 + ∑ [an cos(nω0t ) + bn sen(nω0t )]
             1
             2
                        n =1                                               24
π −t           sen(2t ) sen(3t )
       = sen t +         +         + ...
    2               2        3
              ∞
f (t ) = 1 a0 + ∑ [an cos(nω0t ) + bn sen(nω0t )]
         2
              n =1


     a0 = 0, a1 = 0, a2 = 0 ...

     b1 = 1, b2 = 1/2, b3 = 1/3,...
                                               25

Funciones periódicas

  • 1.
    FUNCIONES PERIÓDICAS Una funciónperiódica f(t) cumple que para todo valor de t: f(t) = f(t + T). Al valor mínimo, mayor que cero, de la constante T que cumple lo anterior se le llama el periodo fundamental (o simplemente periodo) de la función. Obser va que: f(t) = f(t + nT), donde n = 0, ± 1, ± 2, ± 3,... Cuestión: ¿Es f(t) = cte. una función periódica? 1
  • 2.
    Ejemplo: ¿Cuál esel periodo de la función f(t) = cos ( 3 ) + cos ( t t 4 )? Si f(t) es periódica se debe cumplir: f(t + T) = cos ( t +T 3 ) + cos ( t +T 4 ) = f(t) = cos ( 3 ) + cos ( t t 4 ) Como cos(t + 2k π ) = cos(t) para cualquier entero k, entonces, para que se cumpla la igualdad, se requiere que: T/3 = 2k 1 π y T/4 = 2k 2 π . Es decir: T = 6k 1 π = 8k 2 π con k 1 y k 2 enteros. El valor mínimo de T se obtiene con k 1 = 4, k 2 = 3, 2 es decir, T = 24 π .
  • 3.
    Gráfica de lafunción f(t) = cos ( 3 ) + cos ( t t 4 ) 3 T f(t)=cos(t/3)+cos(t/4) 2 1 f(t) 0 -1 -2 24π -3 0 50 100 150 200 t 3
  • 4.
    ¿Es la sumade dos funciones periódicas una función periódica? Depende. Consideremos la función: f(t) = cos( ω 1 t) + cos( ω 2 t). Para que sea periódica se requiere encontrar dos enteros m, n tales que: ω 1T = 2 π m y ω 2T = 2 π n. Es decir, que cumplan: ω1 m T = m/ (2 π ω 1 ) = n/ (2 π ω 2 ) = ω2 n 4
  • 5.
    Ejemplo: para lafunción cos(3t) + cos(( π +3)t) tenemos que ω 3 1 = ω2 3+ π ¿Es periódica? f(t)=cos(3t)+cos((3+π)t) 2 1 f(t) 0 -1 -2 0 5 10 15 20 25 30 t 5
  • 6.
    Para que existaperiodicidad ω 1 / ω 2 debe ser un número racional (n/m). Ejercicios: Encontrar el periodo de las siguientes funciones, si es que son periódicas: • f(t) = sen(nt), donde n es un entero. • f(t) = sen 2 (2 π t) • f(t) = sen(t) + sen(t + π/2 ) • f(t) = sen( ω 1 t) + cos( ω 2 t) • f(t) = sen( √ 2 t) 6
  • 7.
    Si f1(t) tieneperiodo T1 y f2(t) tiene periodo T2, ¿es posible que f1(t) + f2(t) tenga periodo T < min(T1,T2)? T1 = 5 T2 = 5 T = 2,5 7
  • 8.
    Podemos construir inclusoun ejemplo de dos funciones de igual periodo, cuya suma puede tener un periodo tan pequeño como queramos. Sea N un entero, y definamos:  1  1 0≤t ≤ sen(2 Nπt ), 0 ≤ t ≤ N 0, N f1 (t ) =  f 2 (t ) =  1 1  0, < t <1 sen(2 Nπt ), < t <1  N  N extendida periódicamente con T = 1: extendida periódicamente con T = 1: f1 (t ) = f1 (t + 1), − ∞ < t < +∞ f 2 (t ) = f 2 (t + 1), − ∞ < t < +∞  sen(2 Nπt ) , 0 ≤ t <1 f1 (t ) + f 2 (t ) =   f1 (t + 1) + f 2 (t + 1), − ∞ < t < +∞ 2π 2π 1 T= = = ω 2 Nπ N 8
  • 9.
    ¿Puede una funciónf(t) cumplir la condición f(t) = f(t + T) para todo t y no tener un periodo fundamental? 1 si t es un entero f1 (t ) =  0 si t no es un entero 1 si t y t + T son enteros f1 (t ) = f1 (t + T ) =  0 si t y t + T no son enteros ⇒ T =1 9
  • 10.
    1 si t es racional pero no un entero f 2 (t ) =  0 si t es irracional o es un entero 1 si t y t + T son racionales pero no enteros f 2 (t ) = f 2 (t + T ) =  0 si t y t + T son irracionales o enteros ⇒ T =1  1 si t es racional f1 (t ) + f 2 (t ) =   0 si t es irracional T=? 10
  • 11.
    Volvamos al resultadoπ − t = sen t + sen(2t ) + sen(3t ) + ... de Euler: 2 2 3 S (t ) = e it + e i 2t + e i 3t + ...  ¿Cómo lo alcanzó?  it e S (t ) = e i 2t + e i 3t + ...  Utilizando la fórmula de e it 1 1 sen t Euler para cada término: S (t ) = = − +i 1 − e it 2 2 1 − cos t S (t ) = e + e + e + ... = it i 2t i 3t cos t + cos(2t ) + cos(3t ) + ... + i { sen t + sen(2t ) + sen(3t ) + ...}  1 − Integrando 2 sen(2t ) sen(3t ) 1 término a término: sen t + + + ... = − t + C 2 3 2 Particularizamos t π 1 1 1 π π para encontrar C: t = → 1 − + − + ... = − + C ; C = 2 5  3  7  4 2 π 11 4
  • 12.
    π −t sen(2t ) sen(3t ) = sen t + + + ... 2 2 3 π +t sen(−2t ) sen(−3t ) = sen(− t ) + + + ... 2 2 3 t π sen(2t ) sen(3t ) + = − sen(t ) − − − ... 2 2 2 3 12
  • 13.
    (1) La funciónde Euler es periódica de periodo T = 2π. (2) La serie es una función impar. No es sorprendente, pues se trata de suma de senos de periodos enteros. (3) En el intervalo 0 < t < 2π, la serie aproxima a (π-t)/2. Pero no fuera del intervalo... (4) Da saltos bruscos entre valores positivos y negativos. (5) La aproximación no es buena en "los extremos"... Ninguna de estas dos últimas cuestiones era conocida o sospechada ni por Euler, ni por Fourier... 13
  • 14.
    Leonhard Euler Jean 1707-1783 d'Alembert 1717-1783 Daniel Lagrange Bernouilli 1700-1782 14
  • 15.
    Se necesita tambiéncomo condición inicial u(0,x)=f(x) para 0<x<1. Euler en 1749 demostró la misma solución. Pero difería con D'Alambert en el posible tipo de f(x) inicial. De hecho, este es el inicio del problema de la "definición" de una 15 función. Para Euler era posible una función en partes: cualquier gráfica era una función. Para D'Alambert necesariamente: expresión analítica compacta.
  • 16.
  • 17.
    En realidad laforma de solucionar el problema por parte de Daniel Bernoulli en 1753 fue completamente distinta. Se basó en la superposición de ondas y tomó como solución: un(x,t) = sin(nx) cos(nt) donde para cada t fijo cada sin(nx) se anula en n-1 puntos o nodos. ∞ u( x ,t ) = ∑ an sen( nx ) cos( nt ) n =1 Pero recordemos que u(x,0) = f(x)... 17
  • 18.
    Resolvamos por variablesseparadas: u(x,t) = X(x) T(t) ∂ u( x ,t ) ∂ u( x ,t ) 2 2 = ; c.i . y c.c. ∂t 2 ∂x 2 X ' ' ( x ) + λX ( x ) = 0 , x ∈ ( 0 ,1 ), X ( 0 ) = X ( 1 ) = 0 T ' ' ( t ) + λT ( t ) = 0 , t > 0. Por eso Bernouilli optó por tomar f(x) como: ∞ f ( x ) = u( x ,0 ) = ∑ an sen( nx ) n =1 con una adecuada elección de los coeficientes an... 18
  • 19.
    JOSEPH FOURIER En diciembre de 1807 Joseph Fourier presentó un sorprendente artículo a la Academia de Ciencias en París. En él afirmaba que cualquier función puede escribirse en forma de serie trigonométrica semejante al ejemplo de Euler. Jean Baptiste Joseph Fourier 1768-1830 Polémica: Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) era uno de los muchos que opinaba que algo así era simplemente imposible... 19
  • 20.
    Fourier fue nombradopor Napoleón secretario permanente del Instituto Egipcio. Contrajo una enfermedad de Tiroides (mixedema). 20
  • 21.
    Fourier basó sutrabajo en el estudio físico de la ecuación del calor o de difusión: ∂ u 1 ∂u 2 = ∂x 2 k ∂t Describe cómo el calor o una gota de tinta se difunden en un medio. Lord Kelvin (1736-1813): electricidad por los cables trasatlánticos, edad de la Tierra,... 21
  • 22.
    ∂ 2u( x,t ) 1 ∂u( x ,t ) u( x ,t ) = X ( x )T ( t ) = ∂x 2 k ∂t X ( x )T ' ( t ) = X ' ' ( x )T ( t ) u( 0 , t ) = u( π , t ) = 0; t ≤ 0 con X ( 0 ) = X ( π ) = 0 u( x ,0 ) = f ( x ); 0 ≤ x ≤ π Dividiendo entre X(x)T(t): T' ( t ) X ' ' ( x ) = =A , A = cte. T( t ) X( x ) T ' ( t ) = AT ( t ); T ( t ) = C0 e At X ' ' ( x ) = AX ( x ); X ( x ) = C1 cos( − A x ) + C2 sen( − A x ) C1=0, C0=C2=1, A=-n2 con n = 1, 2, 3, ... − n 2t u n ( x ,t ) = e sen(22 ) nx
  • 23.
    − n 2t Lacombinación lineal de soluciones u n ( x ,t ) = e sen( nx ) será también solución: ∞ u( x , t ) = ∑ a n u n ( x , t ) n =1 Llegando al mismo resultado que Bernoulli, pero pudiendo calcular los coeficientes an. 23
  • 24.
    SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER Algunas funciones periódicas f(t) de periodo T pueden expresarse por la siguiente serie, llamada serie trigonométrica de Fourier Donde ω 0 = 2 π /T se denomina frecuencia fundamental. f (t ) = 2 a0 + a1 cos(ω0t ) + a2 cos(2ω0t ) + a3 cos(3ω0t ) + ... 1 ... + b1sen(ω0t ) + b2 sen(2ω0t ) + b3 sen(3ω0t ) + ... ∞ f (t ) = a0 + ∑ [an cos(nω0t ) + bn sen(nω0t )] 1 2 n =1 24
  • 25.
    π −t sen(2t ) sen(3t ) = sen t + + + ... 2 2 3 ∞ f (t ) = 1 a0 + ∑ [an cos(nω0t ) + bn sen(nω0t )] 2 n =1 a0 = 0, a1 = 0, a2 = 0 ... b1 = 1, b2 = 1/2, b3 = 1/3,... 25