El documento resume la evolución de la lavadora desde las primeras lavadoras manuales creadas en el siglo XVIII hasta las lavadoras automáticas modernas. Las primeras lavadoras eran tonales de madera accionados manualmente, mientras que las lavadoras eléctricas aparecieron a principios del siglo XX. En la actualidad, las lavadoras se automatizan mediante sensores, controladores y programación para proporcionar funciones como diferentes ciclos de lavado y centrifugado. El documento también describe algunas innovaciones recientes como lavadoras a vapor, lav

1. Evolución de la lavadoraSain Danilo Dubeibe Vega 2082025Gustavo Gonzalez Sandoval 2082068Martin Rivera Murillo 2082044Sebastian Camilo Rincon 2082041

2. PRIMERAS LAVADORASHenry Sidgier en 1782, patento una maquina para lavar yescurrir la ropaCreo un artefacto utilizado manualmente, compuesto por un tonel de madera y una manivela.Este diseño funciona en el principio de un rodillo que al rotar lava y restriega la ropa con las paredes del tonel de madera.Su activación era manual mediante un volante y una manivela q accionaba la persona.Para escurrir la ropa, se libraba el tonel y se rotaba el tambor.

3. PRIMERAS LAVADORASHamilton Smith en 1858, el fabricante le agrego un tambor de engranaje que permitía su rotación en ambos sentidos.En el diseño de Smith se incluyo un sistema de engranajes q permitía aumentar la eficacia con la q se producía la rotación del tambor y también se permitía la rotación en ambos sentidos para maximizar el efecto del lavado.

4. PRIMERAS LAVADORASEn 1880, en Ucrania crearon una maquina que cumplía con la función de secar la ropa a la vez de la lavarla, esto con el fin de generalizar el lavado de ropa en los hospitales.La novedad de este diseño consistía en la implementación de un sistema de rodillos con los cuales se llevaba a cabo el escurrido de las prendas.El sistema de lavado se realizaba similarmente a los modelos anteriores, un tambor rotacional accionado por una polea.

5. La primera lavadora eléctrica fue creada por Alva J. Fisher en el año1901, pero su uso se hizo mayor cuando la electricidad ya no era un privilegio. Esta lavadora consistía en un motor que hacia rodar un tambor metálico. De manera progresiva, fue perfeccionando su invención y logró, por medio de un complejo sistema de cambios, que el tambor de la lavadora fuera alternando, a medida que lavaba, su sentido de giro. Con lo cual lograba, que la ropa saliera más limpia aún.Lavadora eléctrica

6. La lavadora automática que conocemos hoy, su creación es disputada por dos empresas : Bendix Corporation (1937) y General Electric (1947). Pero cuando recién se crearon estas tenían un costo muy alto y su seguridad era mínima, había que sacar las prendas a través de dos rodillos que se encontraban en la parte superior, y solo después de la segunda guerra mundial si despego la venta de lavadoras. Lavadora de mediados de siglo XX.

7. FUNCIONAMIENTO DE UNA LAVADORACONTROLES: Por medio de sensores y controladores, r regulas la temperatura, el nivel de agua y e el tipo de lavado

8. TAMBOR: Encargado de la mezcla entre agua ropa y el detergenteCUBIERTA: Protege y sostiene el tambor

9. MOTOR ELECTRICO: Produce el movimiento del tambor para que este gireAMORTIGUADORES: Sujeta el peso del tambor y soporta los movimiento de esteCORREA: Transmite el movimiento del motor a la polea, que gira a la vez que el tambor

10. Automatización de una lavadoraPor medio de la automatización de las lavadoras se llego a las maquinas que actualmente conocemos a continuación se hará una breve descripción de cómo es el proceso de automatización.

11. Pasos para la Automatización de una lavadoraPara iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha. Al inicio del ciclo se llenará de agua el tambor a través de la electroválvula EVR hasta que se active el detector de nivel. Este detector de nivel se activa cuando el tambor está lleno de agua y se desactiva cuando está vacío.

12. El lavado constará de cincuenta ciclos. En cada ciclo el motor girará treinta segundos en sentido horario (motor H) y treinta más en sentido anti horario (motor A), dejando una pausa de medio segundo en cada cambio de sentido.BombaDespués del lavado se vaciará el agua del tambor, mediante la bomba, hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la bomba, el tambor girará (motor A).

13. Después del lavado, habrá cuatro aclarados. Cada aclarado comenzará llenando de agua el tambor a través de la electroválvula EVE hasta que se active el detector de nivel. Un aclarado constará de diez ciclos. En cada ciclo el motor girará treinta segundos en cada sentido, dejando una pausa de medio segundo en cada cambio de sentido (igual como en el lavado).

14. Después de cada aclarado se vaciará el agua del tambor, mediante la bomba, hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la bomba, el tambor girará (motor A).

15. Una vez termine el último aclarado, se centrifugará (motor C) durante cinco minutos. Durante el centrifugado ha de funcionar la bomba de vaciado.Indicador de nivel

16. Lenguaje Grafico para programación de autómatas GRAFCET(GRAFica de Control de Etapas de Transición) Permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones, con el GRAFCET podemos llegar mas fácil a una programación Lenguaje Ladder. GRAFCET para automatización de una lavadora comúnDado que tanto el lavado como el aclarado siguen el mismo proceso con la única diferencia del número de repeticiones y la válvula de entrada de agua, hemos hecho un GRAFCET con esta parte (etapas 3, 4, 5 y 6) común. En el lavado, la entrada del agua se hace en la etapa 1 mientras que en el aclarado se hace en la 2. El centrifugado (etapa 9) sólo se hace al acabar el último aclarado. El contador C1 cuenta el número de ciclos (cincuenta en el lavado y 10 en cada aclarado) El contador C2 cuenta el número de veces que se toma agua para aclarar (en el lavado C2=0).