Este documento presenta un trabajo final sobre robótica para la asignatura de Tecnología e Informática. Explica las clasificaciones de los robots, sus aplicaciones principales en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial, y resume las tres leyes de la robótica. También incluye un mapa conceptual sobre los conceptos clave de la robótica.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
Geidy Toro Patiño
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
GEIDY TORO PATIÑO
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGIA
DE INFORMATICA
GRADO 8-3
PROFESOR
EDINSON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Word
GEIDY TORO PATIÑO 3
LA ROBOTICA
Arobótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
Clasificación de los robots
La que a continuación se presenta es la clasificación
más común
1ª Generación
Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2ª Generación Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3ª Generación Robots de control sensorizado: el controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación Robots inteligentes: son similaresa los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado de proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.
L

4. Trabajo final de Word
GEIDY TORO PATIÑO 4
Otra clasificación de los robots
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
☺En la industria:se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan
para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado
en plástico.
☺En los laboratorios médicos:se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas
CLASIFICACION
DE LOS ROBOTS
ROBOTS
CONTROLADOS
POR SENSORES
ROBOTS
PLAYBACK
ROBOTS
CONTROLADO
S POR VISION
ROBOTS
CONTROLADOS
ADAPTABLEME
NTE
ROBOTS CON
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2. un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos por la primera ley.
3. un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las dos primeras leyes.

5. Trabajo final de Word
GEIDY TORO PATIÑO 5
sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción
de exposición humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
ROBÓTICA
Que es un robot La conexión inteligente de la
precepción a la acción
Leyes de la
robotica
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
Tipos de
robots
medicos
hibrido
Poliartulados
Zoomórficos
s
Industriales
Telecoperadores
Androides
Características
Estructura
mecánica
transmisiones
actuaciones
sensores
terminales
controlador
alimentación
Son
No pueden dañar
a ningún humano
Obedecer
ordenes
Proteger su
propia existencia

6. Trabajo final de Word
GEIDY TORO PATIÑO 6
HORARIO DE CLASES 8-3
día
hora
lunes Martes Miércoles Jueves viernes
6:10 – 7:10 Geometría Naturales Algebra Naturales Castellano
7:10 – 8:10 Castellano Informática Física Ingles Estadística
8:10 – 9:10 Algebra Informática Física Artística Contabilidad
D E S C A N S O
9:35 – 10:35 Ética Algebra Contabilidad Religión Ingles
10:35 -
11:35
Ingles Religión Sociales Algebra Sociales
11:35 – 12:35 Naturales Castellano sociales Castellano sociales