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Trabajo Final de Word Katherin Y. Serna Lopez.

  • 1. TRABAJO FINAL DE WORD KATHERIN YULIETH SERNA LOPEZ. INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TEOLOGÍA E INFORMATICA PALMIRA 2014 TRABAJO FINAL DE WORD KATHERIN YULIETH SERNA LOPEZ Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
  • 2. Grado 8-3 Profesor EDINSON CUERO RAMOS Licenciado INSITITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGIA E INFORMATICA PALMIRA 2014
  • 3. TRABAJO FINAL DE WORD. KATHERIN Y. SERNA LOPEZ. PAGINA 3 DE 6 aRobótica es una rama de la tecnología de estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la medicina, la electrónica y la informática. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS. La que a continuación de presenta es la clasificación más común. L GENERACIÓN FUNCIONES 1a Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2a Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3a Generación. Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4a Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. LA ROBOTICA
  • 4. TRABAJO FINAL DE WORD. KATHERIN Y. SERNA LOPEZ. PAGINA 4 DE 6 OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS. APLICACIÓNES. Los robots son muy útiles en muchas áreas:  En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas. Clasificacion de los robots. Robots controlados por sensores. Robots Play- Back Robots controlados por vision. Robots controlados adaptablemente Robots con inteligenci a artificial. TRES LEYES DE LA ROBOTICA. 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2.Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot deber proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.
  • 5. TRABAJO FINAL DE WORD. KATHERIN Y. SERNA LOPEZ. PAGINA 5 DE 6  En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter; son productos de mediciones de robot. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA Robótica. Que es un Robot. La Conexión inteligente de la percepción a la acción. Leyes de la Robótica. Un Ingenio Mecánico Capaz de Moverse. Características. Androides Teleoperadores. Industria les. Zoomórficos. Hibrido. Médicos. Poli aturados. Estructuras Mecánicas. Transmisiones. Actuadores. Sensores. Terminales. Controlador. Alimentación. No pueden dañar a ningún humano. Proteger su propia existencia. Obedecer Órdenes. Es Es. Tipos de Robots. SON:
  • 6. TRABAJO FINAL DE WORD. KATHERIN Y. SERNA LOPEZ. PAGINA 6 DE 6 Ecuaciones: Horario de Clase. Día. Hora. Lunes. Martes. Miércoles. Jueves. Viernes. 6:10-7:10 Geometría. Naturales. Algebra. Naturales. Castellano. 7:10-8:10 Castellano Informática. E. Física. Ingles. Estadística. 8:10-9:10 Algebra. Informática. E. Física. Artística. Contabilidad. DESCANSO. 9:35-10:35 Ética. Algebra. Contabilidad. Algebra. Ingles. 10:35-11:35 Ingles. Religión. C. Sociales. Religión. C. Sociales. 11:35-12:35 Naturales. Castellano. C. Sociales. Castellano C. Sociales.