1. TRABAJO FINAL DE WORD
KATHERIN YULIETH
SERNA LOPEZ.
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TEOLOGÍA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
TRABAJO FINAL DE WORD
KATHERIN YULIETH
SERNA LOPEZ
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
3. TRABAJO FINAL DE WORD.
KATHERIN Y. SERNA LOPEZ. PAGINA 3 DE 6
aRobótica es una rama de la tecnología de estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la medicina, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS.
La que a continuación de presenta es la clasificación más común.
L
GENERACIÓN FUNCIONES
1a
Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2a
Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de
un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3a
Generación. Robots con control sensor izado. El controlador es
una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
4a
Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían información
a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
LA ROBOTICA
4. TRABAJO FINAL DE WORD.
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OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS.
APLICACIÓNES.
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se
usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales
o moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
Clasificacion
de los robots.
Robots
controlados
por sensores.
Robots
Play- Back
Robots
controlados
por vision.
Robots
controlados
adaptablemente
Robots
con
inteligenci
a artificial.
TRES LEYES DE LA ROBOTICA.
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que
un ser humano sufra daños.
2.Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot deber proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes.
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En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter; son productos de mediciones
de robot.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Robótica.
Que es un Robot. La Conexión inteligente de la percepción a la
acción.
Leyes de la Robótica.
Un Ingenio
Mecánico Capaz
de Moverse.
Características.
Androides Teleoperadores.
Industria
les.
Zoomórficos.
Hibrido. Médicos.
Poli aturados.
Estructuras Mecánicas.
Transmisiones.
Actuadores.
Sensores.
Terminales.
Controlador.
Alimentación.
No pueden dañar a
ningún humano.
Proteger su propia
existencia.
Obedecer Órdenes.
Es
Es.
Tipos de
Robots.
SON:
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KATHERIN Y. SERNA LOPEZ. PAGINA 6 DE 6
Ecuaciones:
Horario de Clase.
Día.
Hora.
Lunes. Martes. Miércoles. Jueves. Viernes.
6:10-7:10 Geometría. Naturales. Algebra. Naturales. Castellano.
7:10-8:10 Castellano Informática. E. Física. Ingles. Estadística.
8:10-9:10 Algebra. Informática. E. Física. Artística. Contabilidad.
DESCANSO.
9:35-10:35 Ética. Algebra. Contabilidad. Algebra. Ingles.
10:35-11:35 Ingles. Religión. C. Sociales. Religión. C. Sociales.
11:35-12:35 Naturales. Castellano. C. Sociales. Castellano C. Sociales.