Este documento describe los diferentes tipos de drones, incluyendo sus clasificaciones según el control (autónomo, controlado remotamente, monitorizado), según sus alas (de ala fija, multirotor), y según su uso (militar, civil). También describe las partes principales de un drone como el chasis, hélices, motores, placa de control, tren de aterrizaje, baterías, cámara y sus diferentes sensores.

1. Sensores remotos
Ing. Andrea Escobedo Tamez
Geomática Agosto – Diciembre 2022
0 20 40 60 80 100 120 140 160

2. Drone
Un drone es una aeronave que vuela sin tripulación y por
control remoto. Un dron es un sistema aéreo no tripulado
que se usa para una función concreta.
0 20 40 60 80 100 120 140 160
1

3. ● UAV (Unmanned Aerial Vehicle o VANT
“vehículo aéreo no tripulado”). Con
estas siglas se hace referencia a
cualquier dispositivo que pueda volar sin
tripulación, lo que incluye
cualquier juguete radiocontrol.
● UAS (Unmanned Aerial System). Es el
conjunto de componentes en sí, más allá
del dispositivo de vuelo.
0 20 40 60 80 100 120 140 160

4. Clasificaciones
de drones
0 20 40 60 80 100 120 140 160

5. Según el control
Autónomo
No necesita un piloto que
lo controle. Se guía por
sus propios sistemas y
sensores
Controlado
remotamente
El drone es pilotado
directamente por un
técnico mediante un
dispositivo de control
Monitorizado
Dirige su propio plan de
vuelo y el técnico, a pesar
de no poder controlar los
mandos directamente, si
puede decidir que acción
llevará a cabo
0 20 40 60 80 100 120 140 160

6. De ala fija
Según sus alas
Multirotor
Tienen diversas hélices que giran en
diferentes sentidos, se pueden mantener
en el mismo sitio sin variar de posición
Poseen alas estáticas y son similares a
un avión en su diseño y su forma de
vuelo
0 20 40 60 80 100 120 140 160

8. Militar
Según su uso
Civil
0 20 40 60 80 100 120 140 160

9. 0 20 40 60 80 100 120 140 160
Partes del drone
Es el cuerpo del dron y en donde van todo el
resto de las piezas.
Chasis
Los drones pueden tener uno o más
motores, todo depende del modelo.
Son las encargadas de girar para que el
dron pueda volar y desplazarse,
estando conectadas a los motores
Es el cerebro del dron ya que allí se
conectan todos los componentes
Placa de control
Hélices
Motor

10. En la parte inferior del chasis se ubica el tren de
aterrizaje el cual permite que el dron pueda partir o
aterrizar de manera cuidada en superficies de todo
tipo, evitando que se dañe.
Las baterías de los drones les proporcionan la
energía necesaria para el funcionamiento de
sus componentes, se trata de baterías
recargables de polímero de litio y que poseen
diferente capacidad según el modelo, de eso
depende la autonomía de vuelo del dron.
La mayoría de los drones poseen cámaras de fotos y
vídeo capaces de capturar imágenes, almacenarlas y
según el modelo enviarlas de forma remota al
controlador, quien de acuerdo lo avanzada que sea la
conexión podrá observar lo que graba el dron en tiempo
real.
Es un dispositivo que va sobre la o
las cámaras para estabilizarlas y
permitir una grabación firme
Tren de aterrizaje
Gimbal
Baterías
Cámara

11. Sensores del drone
• Acelerómetro: Mide y controla la velocidad y movimiento del dron
• Proximidad: Detecta objetos que están cerca del dron como forma de evitar choques con
estos
• GPS: Determina la ubicación del dron según coordenadas geográficas basada en
información satelital.
• Brújula: Determina cuál es la orientación del dron con respecto a los puntos cardinales
• Altímetro: Determina la altura a la que está volando el dron en determinado momento.
• Giroscopio: Sirve para mantener el dron estabilizado en el aire ya que detecta posibles
desequilibrios
• Cámaras: Hay sensores incorporados en la tecnología de las cámaras de algunos drones
que identifica objetos cercanos permitiendo un vuelo más expedito y seguro.

12. Control remoto
Otros componentes
Diferentes accesorios
0 20 40 60 80 100 120 140 160

13. Escaner láser
El escáner láser es un dispositivo que
analiza el entorno para tomar datos de su
forma y, en ocasiones, también del color.
Esta captura con un haz de rayos láser te
permite construir modelos digitales
tridimensionales, es decir, nubes de puntos
con los datos necesarios para generar un
modelo virtual del entorno y con él, también
su modelo BIM.
2
0 20 40 60 80 100 120 140 160

14. https://www.youtube.com/wa
tch?v=axUwbzTURpo