El documento describe cuatro sensores que permiten a un robot percibir su entorno y responder a estímulos: el sensor táctil permite que el robot desarrolle acciones como retroceder al chocar con un objeto, el sensor fotosensible detecta cambios en el ambiente, el sensor ultrasónico detecta objetos cercanos y lejanos, y el sensor acústico permite que el robot detecte sonidos y produzca sonidos en respuesta a una programación.

2. SENSOR TÁCTIL
Este sensor nos permite programar al
robot de tal manera que al chocar con
un objeto , desarrolle una
determinada acción ( devolverse o
parar )

3. SENSOR FOTOSENSIBLE
Este sensor que se caracteriza por
alumbrar con una luz roja , le permite
al robot detectar un cambio en el
ambiente por el que se mueve (como
un cambio de relieve o un cambio en
el tono de color)

4. SENSOR ULTRASÓNICO
Este sensor le permite al robot detectar
la presencia tanto a corta como a
larga distancia como una pared o un
objeto , y después con base a la
programación desarrollar una cierta
acción

5. SENSOR ACÚSTICO
Este sensor le permite al robot detectar sonidos y producirlos , y con base
a una programación desarrollar una acción como por ejemplo moverse
al escuchar un aplauso