Este documento describe diferentes sensores y componentes del robot NXT, incluyendo el sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, servomotores, lámparas y Bluetooth. Cada uno detecta estímulos diferentes como sonido, luz, distancia y movimiento, y permiten al robot percibir y responder a su entorno.

1. Sensor táctil
Es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
Reacciona al tacto.es el sensor principal conectado al
ladrillo NXT.

2. Sensor acústico
El sensor acústico detecta decibeles que indican la
suavidad o intensidad de un sonido el sensor acústico
detecta sonido dB (los que los humanos pueden
detectar) y dBA(todos los sonidos existentes). Puede
medir los niveles de dB hasta 90.

3. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible permite que el robot distinga entre
luminosidad y oscuridad y medirla en superficies de
colores. Al detectar la luz se enciende el foco reflector

4. Sensor ultrasónico
Este sensor le permite al robot ver y reconocer
objetos. Poder evitar obstáculos , medir las
distancias y detectas los movimientos. Utiliza el
mismo principio científico que los murciélagos
utilizando el sonido. Mide distancias en centímetros
y es capaz de medir de 0 a 2.5 m.

5. Servomotor
Hay tres servomotores interactivos que permiten al robot moverse. Un
botón especial permite sincronizar sus velocidades para evitar
confusión. cada uno dispone de un sensor de rotación integrado. La
retroacción rotacional le permite al nxt controlar los movimientos de
forma precisa.

6. Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas para crear
patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse
para activar el sensor fotosensible o para indicar el
estado de un sensor. Se utilizan cables conversores para
conectar este sensor.

7. Bluetooth
El bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envió y la recepción de datos sin cables.
Utilizando las funciones de4l bluetooth puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos