El documento describe las características y aplicaciones de varios sensores y componentes del robot NXT 2.0, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. También describe el servomotor, que es responsable del movimiento del robot, y la lámpara NXT, que puede usarse para iluminación o para probar sensores fotosensibles.

1. Sebastián Hernández Pardo

2. NXT 2.0
SENSORES Y CARACTERÍSTICAS
D A V I D G O N Z Á L E Z
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4. ¿QUÉ ES UN SENSOR TACTIL?
Los sensores táctiles permiten al robot desenvolverse en el entorno
correctamente, al llegar a un obstáculo el robot lo tocará y
automáticamente mediante un condicional hará una acción.

5. APLICACIONES DEL SENSOR TÁCTIL
El sensor táctil permite la mejor movilidad e interacción con los objetos,
objetivos u obstáculos del entorno.

6. ¿QUÉ ES UN SENSOR ACÚSTICO?
Un sensor acústico permite al robot realizar una acción mediante un
condicional, a partir de un nivel de sonido.

7. APLICACIONES DEL SENSOR ACÚSTICO
Un sensor acústico permite al robot realizar una acción a partir de cambios
en las ondas sonoras o desenvolverse en el entorno.

8. ¿QUÉ ES UN SENSOR FOTOSENSIBLE?
Le permite al robot realizar una acción al visualizar un conjunto de luces o
colores.

9. APLICACIONES DEL SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible permite al robot desenvolverse en el espacio
fácilmente y realizar acciones mediante colores o cambios de luz, gracias
al sensor fotosensible un robot puede seguir una línea negra y evitar pasar
por una superficie blanca.

10. ¿QUÉ ES UN SENSOR ULTRASÓNICO?
Un sensor ultrasónico mide la distancia hacia un objeto a través de ondas y
realiza una acción a partir de la situación.

11. APLICACIONES DEL SENSOR ULTRASÓNICO
El sensor ultrasónico puede ser utilizado para evitar choques o mejorar la
experiencia de movimiento usando condicionales, y añadirle mas
características a su robot.

12. ¿QUÉ ES UN SERVOMOTOR?
Son los encargados del movimiento del NXT, El bloque desplazar [Move]
automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados
(precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.

13. SERVOMOTOR INTERACTIVO

14. APLICACIONES DEL SERVOMOTOR
El servomotor puede ser utilizado para la correcta movilidad del robot en
cualquier tipo de superficie, además de sumarle a la precisión de
traslado.

15. LÁMPARA NXT
Son usados para darle vitalidad a los ojos de su robot, o simplemente para
iluminar, pueden ser usados también para probar los sensores
fotosensibles.

16. APLICACIONES DE LA LÁMPARA EN UN NXT
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar
que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor.