Este documento define varios términos relacionados con la dependencia y la discapacidad, incluyendo la accesibilidad universal, autonomía personal y doméstica, dependencia moderada y severa, grados de dependencia, gran dependencia, programa individual de atención, prestaciones económicas, servicios de ayuda a domicilio, el sistema para la autonomía y atención a la dependencia, y teleasistencia. También menciona brevemente la normativa relacionada con las personas con discapacidad en España.