Maqueta de neumática para la realización de automatismos con controladores programables.

1. MAQUETA PARA SECUENCIAS CON DOS CILINDROS
La maqueta permite la conexión de cualquier autómata de forma independiente, a través del
bornero, para realizar la secuencia deseada por el usuario.
En este caso la automatización se ha llevado a cabo con el controlador programable SUCOS PS3
con salidas a transistor, de Klöckner-Moeller que nos permite la realización de la programación por
medio de lista de instrucciones.
FUNCIONAMIENTO:
Secuencia: A+ B+ Espera de 5 segundos B- A-
Pulsador de Marcha (I)
Una acción breve ejecuta un ciclo completo.
Una acción larga (> 0,3 seg) se ejecuta en ciclo continuo.
Pulsador de Paro (O)
Una acción breve establece el ciclo único.
Una acción larga (>0,3 seg) vuelve al sistema a la posición inicial. (RESET)

2. 0
GRAFCET para la secuencia : A+ B+ Calor B- A-
RECURSOS:
- CICLO CONTINUO:
Accionando el pulsador de Marcha I (I 0.6) más de 0,3 seg se activa la Marca M 1.6.
Ambas señales se conectarán con un bloque “suma”.
Ver instrucciones 013 a 018 y 056.
Se desconecta el ciclo continuo con una acción breve sobre el pulsador de Paro ( O )
- RESET:
Accionando el pulsador de Paro O (I 0.5) más de 0,3 seg se activa la Marca M 1.0
poniendo todas las etapas a “0” y activando la entrada de los dos cilindros.
Ver instrucciones 006, 042 y 045.
- IMPULSO:
Cuando se prevé que el tiempo de activación de las electroválvulas va a ser largo (en los
finales de ciclo sobre todo), se construye un dispositivo que convierte la señal de larga
duración en un impulso de un segundo (por ejemplo), con lo que se evita un consumo
innecesario de energía y un deterioro de la electroválvula de accionamiento.
Ver instrucciones 044 a 048 y 062.
A - B - (M 0.0)
a0 · b0 · M [I 0.7 · I 0.9 · I 0.6] = (M 1.2)
1 A + (M 0.1)
a1 (I 0.8)
2 B + (M 0.2)
b1 (I 0.10)
* T (M 1.4)
t (M1.5)
3 B - (M 0.3)
b0 (I 0.9)
4 A - (M 0.4)
a0 · M [I 0.8 · I 0.6] = (M 1.3)
(M 1.3)
Puesta en marcha del sistema de etapas

3. LISTA DE INTRUCCIONES para la secuencia : A+ B+ Calor B- A-
DIRECCIÓN
OPERACIÓN
OPERANDO Y
PARAMETROS
COMENTARIOS
DIRECCIÓN
OPERACIÓN
OPERANDO Y
PARAMETROS
COMENTARIOS
000 L M 0.1 Etapa 1 037 L M 0.1 Et 1
001 O M 0.2 Etapa 2 038 = Q 0.1 A +
002 O M 0.3 Etapa 3 039 L M 0.2 Et 2
003 O M 0.4 Etapa 4 040 = Q 0.2 B+
004 = NM 0.0 Etapa Inicial 041 L M 0.3 Et 3
005 TR0 Temp para Cciclo Cont 042 O M 1.0 Reset
S: I 0.6 Marcha 043 = Q 0.3 B -
STP: 044 L M 0.4 Et 4
IW: KW 3 0,3 seg 045 O M 1.0 Reset
EQ: M 1.1 Activa el SET de CC 046 L NM 1.7
006 TR1 Temp para Reset 047 A
S: I 0.5 Paro 048 = Q 0.4 A -
STP: 049 L M 1.0 Reset
IW: KW 3 0,3 seg 050 R M 0.1 Et 1
EQ: M 1.0 Activa el SET de Reset 051 R M 0.2 Et 2
007 TR2 Tem Calentamiento 052 R M 0.3 Et 3
S: M 1.4 053 R M 0.4 Et 4
STP: 054 L M 0.0 Et Inicial
IW: KW 50 5 seg de calentamiento 055 = Q 0.15 Piloto Et ini
EQ: M 1.5 056 L M 1.1
008 L M 0.0 Et inicial 057 S M 1.6 C Cont
009 A I 0.7 a0 058 L N I 0.5
010 A I 0.9 b0 059 R M 1.6 C Cont
011 A I 0.6 Marcha 060 L M 1.6
012 = M 1.2 Aux Et 1 061 = Q 0.14 Piloto C Cont
013 L M 0.4 Etapa 4 062 TR3 Impulso de salida
014 A I 0.7 a0 S: M 0.4
015 L M 1.6 Ciclo Continuo STP:
016 O I 0.6 Marcha IW: KW 10
017 A EQ: M 1.7
018 = M 1.3 Aux Et 1
019 L M 1.2
020 O M 1.3
021 S M 0.1 Et 1
022 R M 0.4
023 L M 0.1
024 A I 0.8 a1
025 S M 0.2 Et 2
026 R M 0.1 Et 1
027 L M 0.2
028 A I 0.10 b1
029 = M 1.4 Inicio espera
030 L M 1.5 Fin del tiempo
031 S M 0.3 Et 3
032 R M 0.2 Et 2
033 L M 0.3
034 A I 0.9 b0
035 S M 0.4 Et 4
036 R M 0.3 Et 3