Este documento describe las partes principales de una grúa vertical y sus accesorios, incluyendo la flecha, contraflecha, contrapesos, lastre, carro, cables y gancho. Explica cómo se clasifican las grúas verticales en fijas y móviles, y detalla los pasos para la instalación de una grúa, como la preparación de la base, el montaje de la torre, contraflecha, contrapesos y flecha.

1. FACULTAD:
Ingeniería
E.A.P:
Mecánica
CURSO:
Dibujo Mecánico 1
DOCENTE:
Ing. Rusber Alberto RISCO OJEDA
AUTORES:
Aguirre Loyola Ryutaro
Arias Chávez Christian
CICLO:
III
TEMA:
Grúa vertical y sus accesorios
Nvo Chimbote –Perú
2015

2. CONTENIDO
1. DESCRIPCIÓN
1.1 PARTES
1.1.1 FLECHA
1.1.2 CONTRAFLECHA
1.1.3 CONTRAPESO
1.1.4 LASTRE
1.1.5 CARRO
1.1.6 CABLES Y GANCHO
1.1.7 MOTORES
1.2 CLASIFICACIÓN
2. TIPOS
2.1 FIJAS
2.2 MOVILES
3. CARACTERÍSTICAS
3.1 MOVIMIENTOS
3.2 CARACTERÍSTICAS ELEMENTALES
3.3 VELOCIDADES
4. PLAN DE OBRA E INSTALACIÓN
4.1 DURACIÓN DE EJECUCIÓN
4.2 INSTALACIÓN
4.2.1 BASE
4.2.2 LA TORRE
4.2.3 LA CONTRAPLUMA
4.2.4 PRIMER CONTRAPESO
4.2.5 PLUMA
5. SEGURIDAD
5.1 INTRODUCCIÓN
5.2 NORMAS DE SEGURIUDAD DURANTE EL UNCIONAMIENTO
5.3 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
5.3.1 LIMITADORES DE SOBREESFUERZOS
5.3.2 LIMITADORES DE RECORRIDO
1- Descripción:
Es un aparatode elevación de funcionamientodiscontinuo, destinadoaelevar y distribuir las cargas mediante un
ganchosuspendidodeun cable, desplazándoseporuncarro a lo largo de una pluma.

3. La grúa es orientable y su soportegiratorio se montasobrela parte superiorde unatorre vertical, cuya parte inferior
se une a la base de la grúa. La grúa torre suele ser de instalacióntemporal, y esta concebida para soportar
frecuentes montajes y desmontajes, asícomotrasladosentre distintosemplazamientos. Seutiliza sobretodoenlas
obrasde construcción.
Está constituidaesencialmente por unatorre metálica, con un brazohorizontalgiratorio, y los motores de
orientación, elevación y distribución o traslación de la carga.
La torre de la grúa puede empotrarseen el suelo, inmovilizadasin ruedaso bien desplazarse sobrevías rectas o
curvas. Las operaciones de montajedeben ser realizadas por personalespecializado. Asimismolas operaciones
de mantenimiento y conservaciónse realizarán de acuerdo con las normas dadasporel fabricante.
La grúa se componede tres partescabeza con brazos, torre desmontabley base. La primera, cabeza con brazos, esta
dimensionadadeacuerdo a la influencia de las características de cargas y alcances. La segunda, torredesmontable,
esta dimensionadaprincipalmentepor la influencia de la característica de altura. La tercera esta afectada porla
influencia de las dosanteriores y tiene como misión principal la estabilidadtantodurante la carga como cuandono
esta funcionandola grúa. Para este puntotambiénhabrá que tener en cuenta la posibilidadde movilidadde la grúa.
1.1.- Partes
Mástil:
Consisteen una estructurade celosía metálica de sección normalmentecuadrada, cuyaprincipal misión es dotara la
grúa de altura suficiente. Normalmenteesta formadapor módulosdecelosía que facilitan el transportede la grúa.
Para el montaje se unirán estosmódulos, mediantetornillos, llegandotodosunidosa la altura proyectada. Suforma
y dimensiónvaría segúnlas características necesarias de pesoy altura.
En la parte superiordel mástil se sitúala zonagiratoria que aportaa la grúa un movimientode 360ºhorizontales.
También segúnel modelo puede disponerde una cabinapara su manejo porparte de un operario.
Para el acceso de operariosdispondráde una escala metálica fijada a la estructura.
1.1.1 Flecha:
Es una estructurade celosía metálica de sección normalmentetriangular, cuyaprincipal misiónes dotar a la grúa
del radio o alcance necesario. Suforma y dimensiónvaría segúnlas características necesarias de peso y longitud.
También se le suele llamar pluma.
Al igual que el mástilsuele tener una estructuramodularpara facilitar su transporte.

4. Para desplazarseel personalespecializado durantelos trabajosde montaje, revisióny mantenimientoa lo largo de la
flecha dispondrádeun elemento longitudinal, cable fiador, al quese puedasujetar el mosquetóndelcinturón
de seguridad.
1.1.2 Contraflecha:
La longitudde la contraflecha oscila entre el 30 y el 35 % de la longitudde la pluma. Al final de la contraflecha se
colocan los contrapesos. Estaunidoal mástil en la zonaopuestaa la uniónconla flecha. Está formada unabase
robustaformadapor variosperfiles metálicos, formandoencima de ellos una especie de pasarela parafacilitar el
pasodel personaldesde el mástil hasta loscontrapesos. Las secciones de los perfiles dependeránde los contrapesos
que se vana colocar.
1.1.3Contrapeso:
Son estructuras de hormigónprefabricadoque se colocar para estabilizar el peso y la inercia que se produceen la
flecha grúa. Deben estabilizar la grúa tantoen reposocomo en funcionamiento.
Tantoestos bloquescomolos que forman el lastre debende llevar identificado su pesode forma legible e indeleble.
1.1.4Lastre:
Puede estar formadapor unazapataenterrada o bien por variaspiezas de hormigónprefabricado en la basede la
grúa. Su misiónes estabilizar la grúa frente al peso propio, al pesoque puedatrasladar y a las condiciones
ambientalesadversas(viento).
1.1.5 Carro:
Consisteen un carro que se mueve a lo largo de la flecha a travésde unoscarriles. Este movimientoda la
maniobrabilidadnecesaria en la grúa. Es metálico de formaque soporteel peso a levantar.

5. 1.1.6 Cablesy gancho:
El cable de elevación es unade las partesmás delicadas de la grúay, para quedé unrendimientoadecuado, es
preciso que sea usadoy mantenidocorrectamente. Debe estar perfectamente tensadoy se haráun
seguimiento periódico para que, durante suenrollamiento en el tambornose entrecruce, yaque daría lugar a
aplastamientos.
El ganchoirá provistode un dispositivoquepermite la fácil entradade cables de las eslingas y estrobos, y de forma
automáticalos retenga impidiendosu salida si nose actúamanualmente.
1.1.7Motores:
La grúa más genérica está formada por cuatromotoreseléctricos:
 Motorde elevación: permite el movimientovertical de la carga.
 Motorde distribución:da el movimientodelcarro a lo largo de la pluma.
 Motorde orientación: permite el giro de 360º, enel plano horizontal, dela estructurasuperior de la grúa.
 Motorde translación:desplazamientode la grúa, en su conjunto, sobrecarriles. Para realizar este movimientoes
necesario que la grúa este en reposo.
1.2.- Clasificación:

6. Esta clasificación está basadaen la instruccióntécnica complementariaMIE-AEM-2. Dentrodelos tiposaquí
descritos puedehacerse nuevadivisionesdependiendode la capacidad de carga, la altura o la longitudde alcance de
la flecha.
Grúa torre fija o estacionaria: Grúa torre cuya base noposee medios de translacióno que poseyéndolosnoson
utilizables en el emplazamiento, oaquellas en que la basees unafundacióno cualquier otro conjuntofijo.
Grúa torre desplazable en servicio: Es aquella cuya baseestá dotadade medios propiosde traslación sobrecarriles u
otrosmedios y cuya altura máximade montajees tal que sinningúnmedio de anclaje adicional sea estable tantoen
servicio, comofuera de servicio, paralas solicitaciones a las que vayaa estar sometida.
Grúa torre desmontable:Grúa torre, concebidapara su utilización en las obrasde construcciónu otras aplicaciones,
diseñadapara soportarfrecuentes montajesy desmontajes, así comotrasladosentre distintosemplazamientos.
Grúa torre autodesplegable:Grúa plumaorientable en la que la pluma se montasobrela parte superiorde unatorre
vertical orientable, dondesu parte inferior se une a la base de la grúa a travésde un soportegiratorio y que está
provistade los accesorios necesarios parapermitir unrápido plegadoy desplegadode la torre y pluma.
Grúa torre autodesplegablemonobloc:Grúa torre autodesplegablecuyatorre está constituidapor unsolo bloquey
que norequiere elementos estructuralesadicionales para su instalación, que puedeir provistade ruedaspara
facilitar su desplazamiento.
Grúa torre trepadora:Grúa torre instaladasobrela estructurade unaobra en cursode construccióny que se
desplazade abajohacia arriba porsus propiosmediosal ritmo y medidaque la construcciónprogresa
2. TIPOS
Porsu movilidadse clasifican en:
2.1 Fijas: Sonlas grúas que noincorporanen sufuncionamientomaniobrasde traslación, es decir, la capacidad
de trasladarse a sí mismasde modoautónomopormediode raíles u otrosmedios.
 Apoyadas:Sonaquellasque centran su gravedadpormedio de contrapesoso lastres situadosensu base.
 Empotradas:Sonaquellasque centran su gravedaden el suelopor medio de unprimer tramode su mecano
anclado al suelo encofrándosecon hormigónen unazapatao con otrosmedios análogos.
2.2Móviles:Sonaquellasqueposeen capacidad de movimientoautónomo.
 Contraslación: Porregla general pormedio de raíles convenientementesituadosenel suelo.

7.  Trepadora:Capaces de elevarse pormedio de sistemasde trepado(con cables o cremalleras) firmemente
hastael edificio que se construye.
 Telescópica: Capacesde elevarse sobre sí mismasalargándosepormedio de tramosanchosy estrechos
embebidosunossobreotros.
3. CARACTERÍSTICAS
3.1 Movimientos
 Elevación
 Orientación o giro
 Distribución
 Traslación
3.2 Características elementales
 Alcance máximo
 Altura bajo gancho
 Altura autoestable
 Carga en punta
 Carga máxima
 Carga nominal
 Potencia de acometida
 Diagrama de cargas
3.3 Velocidades
 Velocidades de elevación
 Velocidades de carro, giro y traslación.
4. PLAN DE OBRAE INSTALACION:
Dentro de la planificación se vana considerartres apartadosfundamentales:
 En primer lugar se procederá a la estimación de la duración, redacción y obtenciónde permisos parala realización
del Proyecto.
 En segundolugar se realizará unaestimación de la duración de ejecución del Proyecto.
 Porúltimo se procederá a la estimaciónpara la realización de las instalacionesy pruebas a realizar para su
funcionamiento.
4.1 Duraciónde ejecución del proyecto.
La estimación se realizará estableciendo en primer lugar, las tareas másimportantesen la ejecución del Proyecto, así
comosu duraciónestimada y las correspondientessuperposicionesentretareas, es decir, posible ejecución
simultánea, en parte o en su totalidad, de másde una tarea, si fuese posible.
Posteriormente, unavez estimadaslas duracionesde las tareas parciales y sus superposiciones, silos hubiera, se
calculará o estimarála duraciónde ejecución del Proyectoen sutotalidad.

8. 4.2 Instalación.
El usuarioes responsablede la ejecución de los apoyos.
El montajede la grúa se realizará porpersonal cualificado, guiándoseparaello de las instrucciones.
Dispondráde unaorden de trabajo, dondevendránindicadoslos datosde la grúa y características del montaje.
Dicho personaldependerá de un técnico titulado, quien planificará y se responsabilizarádel trabajo a realizar,
extendiendoal finalizar el montaje el certificado correspondiente.
Se contará con la ayudade una grúamóvil con las siguientescaracterísticas:
4.2.1 Base.
La preparación de la basecorre a cuenta del cliente, por tantoel montadorse encuentra con la base yaconstruida;
en todocaso, antesde empezar el montaje de la grúa se comprobarála nivelación de la zapatade apoyo.
Los agujeros se nivelarándentro de una tolerancia de ± 2 mm.
4.2.2 Latorre.
Montarla torre inferior.

9. Montarla torre con los tramosrequeridos.
Montarel conjuntosuperior(torre asientode pista, puntade torre, mecanismos, etc.).

10. 4.2.3 Lacontrapluma.
Conla estructurade la plumaen el suelo, montarla barandilla.
Elevar todoel conjuntocon la ayudadel autogrúay embulonara la puntade torre en su lado correspondiente
Unavez embulonada, elevarla unpoco másinclinándola de tal forma que se puedanembulonarlos dostirantes que
cuelgan de la puntade torre (de 20ºa 30ºcon la horizontal). Tomarel cable sosténquecuelga de la puntatorre y
atarlo a las orejas dispuestaspara tal fin en la zona de los contrapesos.
Dejar descender el conjunto.
4.2.4 Primercontrapeso.
Para mantenerla grúaequilibrada al colocar la pluma, se coloca conel autogrúael primer contrapesoen el hueco
más próximoa las orejetas de atadodel cable sosténde contrapluma, porser éste el hueco que másse cierra.
Al colocar el contrapeso, debidoa la inclinación del tirante, aparecen fuerzas "f" quetienden a cerrar el hueco donde
irá colocado.

11. 4.2.5 Pluma
Montajede la plumaen el suelo.
 Introducirel carro en el primer tramode pluma
 Embulonaren el suelo lostramos de pluma. Situando el conjuntode plumalo máscerca posible a la torre y
colocandolos apoyossobreunostablones. El extremo que se embulonaa la torre se puede depositarsobre un
tablóntransversal, sin embargoes conveniente colocar las dosesquinasde la puntade pluma sobre unostablones
longitudinalesa fin de que dichosextremos puedandeslizar sobre ellos.
 Embulonarel tirante sosténpluma. Atar el extremo libre del tirante al larguero superiorde la plumamediante un
alambre.
 Montarel cable de seguridad de montadores. Amarrarunextremo al tramofinal de pluma, pasarel cable a través de
las anillas y atar el otroextremo al primer tramode la pluma.
 Montarel cable de traslación de carro.
Colocación de la pluma.
 Colocar el carro en el extremo más próximoa la torre y atarlo.
 Comprobarlosreenvíos de la pasteca, rehacerlos en caso necesario.
 Elevar la plumaen posición horizontal
 Embulonarla pluma a la puntade torre.
 Soltar el bulón de uniónde la pasteca para separar susdosextremos.
 Embulonarel tirante sosténplumaal extremo libre de la pasteca.
 Medianteel mecanismode elevación recoger la pasteca paraacercar los tirantes a la puntade torre, ayudandocon
el autogrúasi es necesario inclinando la plumahacia arriba.
 Colocar el bulónde uniónde la pasteca.
 Atar el extremo del cable de seguridad de montadoresaun montantede la puntade torre con dosgrapas.
 Devolver la plumaa suposiciónhorizontal.
El resto del contrapeso.
 Colocar el resto del contrapesoy el cable de elevación. Regular los limitadoresy hacer las pruebasde puestaen
marcha.
Las operaciones de montajey desmontajede la grúa nosonadmisibles a partir de una velocidad de vientode 50
Km/h. (cuandose oye un fuerte soplado). En caso de vientossuperiores deberá detenerse inmediatamenteel
trabajo.

12. 5. SEGURIDAD:
5.1 Introducción.
Los últimosdatoshechos públicos porel Ministerio de Trabajo y AsuntosSociales no dejan lugar a dudas:la
siniestralidadglobal disminuye, perola construccióncontinúaprovocandounnúmerointolerable de accidentes, en
particular, accidentes mortales:la construcciónocupasólo el 12% del total de trabajadores, pero en ella ocurren el
27,5% delos accidentes mortales:128 en el primer semestre de este año.
Comoes obvio, las especiales características de las obrasde construcciónhacen muy difícil quesu siniestralidad
alcance niveles que nosean superioresa losdel resto de sectores, pero precisamente para contrarrestar
esta dinámica propiade la actividadconstructiva, la legislación prescribe actuacionespreventivasespecíficas,
recogidas en el Real Decreto 1627/1997:Altratarsede unReal Decreto, es una normalegal de obligado
cumplimiento, porlo quees fundamentalquetodoslos trabajadoresy empresariosdel sector de la construcciónla
conozcany la apliquen en su centro de trabajocon el fin de conseguirunascondiciones mínimasde seguridad
y salud.
Este R.D. es, pues, una normareglamentaria que aparece por imperativode la Ley de Prevención
de Riesgos Laborales(L.P.R.L) 31/1995 y estanormativaes de mínimos, es decir, que establece lo mínimoque se
debe cumplir. Ademásla ley 31/1995, de8 de noviembrede 1995, dePrevenciónde Riesgos Laborales tiene por
objeto la determinación de las garantíasy responsabilidadesparaestablecer unadecuadonivel de protecciónde la
saludde lostrabajadores frente a losriesgos derivadosde las condiciones de trabajo.
El R.D. y la L.P.R.L. juntocon otrasnormascomoUNE 58-101-92, elR.D. 836/2003y Notas Técnicas de Prevención
comola NTP 125 serviránen este capítulo paraestudiar los riesgos, medidaspreventivas, normasde seguridadque
se deben de cumplir al trabajar conuna grúa torre, dispositivosdeseguridad, obligaciones y prohibicionesdel
gruista, etc.
5.2 Normasde seguridadduranteel funcionamiento.
Antes de iniciar el funcionamiento:
El gruistadebe probar el buen funcionamientode todoslosmovimientosy de losdispositivosde seguridad.
Previamentese deben poner a cero todoslos mandosqueno lo estuvieran.
Durante el funcionamiento:
 El gruistadebe saber que no se hande utilizar las contramarchasparael frenado de la maniobra.
 Se recomienda para que el cable este tensadono dejar caer el ganchoal suelo.
 El conductorde la grúa no puedeabandonarel puestode mandomientraspendauna carga del gancho.
 En los relevos debe el gruistasaliente indicar susimpresionesal entrantesobre el estado de la grúa y anotarlo en
un libro de incidencias que se guardaráen la obra.
 Los mandoshande manejarse teniendoen cuenta los efectos de inercia, de modoquelos movimientosde
elevación, traslacióny giro cesen sin sacudidas. Siestandoizandouna carga se produce unaperturbaciónen la
maniobrade la grúa, se pondráinmediatamentea cero el mandodel mecanismode elevación.
Los interruptoresy mandosnodebensujetarse jamás con cuñaso ataduras. Sólose deben utilizar los aparatosde
mandoprevistosparaeste fin.
 Se prohibirá arrancar conla grúa objetosfijos. El conductordebe observarla carga durantela traslación.
Dará señales de avisoantes de iniciar cualquier movimiento.
 Se debe evitar dentro de lo posible que la carga vuele por encima de las personas.
 Estará totalmenteprohibidosubirpersonascon la grúa así como hacer pruebasde sobrecarga a base de personas.

13. 5.3 Dispositivosdeseguridad
Los dispositivosdeseguridadse encargan de parar o limitar la grúa cuandose está haciendo unusoinadecuadode
ella o existe algúnpeligro.
5.3.1 Limitadoresde sobreesfuerzos
 Limitador de carga: Impideque la grúa levante peso porencima de sulímite operativo.
 Limitador de par: Impideque la grúa levante porencima del momentonominalde la grúa y que puedenproducir
su vuelco. Interrumpe, al igual que el anterior, el movimientode elevación en el sentidode subida, pero además
interrumpeel movimientode distribuciónen el sentidodel avancede carro.
5.3.2 Limitadoresde recorrido
 Limitador de elevación: Limitadorpara el movimientode elevación tantoen el sentidode ascenso comoen el de
descenso, antesde que el gancho llegue a suslímites de trabajo y puedaproducir algúndeterioro.
 Limitador de distribución:Impideque el carro se desplace más allá de unosdeterminadostopesque existen en
ambosextremos de la pluma.
 Limitador de orientación:Imponenunarestricción en el número de vueltasde la plataformagiratoria en uno u
otro sentido, a fin de que no se sometana excesivos esfuerzos de torsiónlas manqueras eléctricas de
alimentación.
 Limitador de traslación:Para detener la traslaciónde la grúa.
 Limitador especial de recorrido. Impedir querealice el círculo completo de giro.