Este documento contiene información sobre grúas torre. Está dividido en tres bloques que cubren las características y composición de las grúas torre, la instalación de las grúas torre y la mecánica de las grúas torre. Dentro de cada bloque, hay varios temas que describen aspectos como las partes de la grúa, los mecanismos y sistemas de elevación, la ubicación, el asentamiento y montaje de la grúa, y conceptos mecánicos como la estabilidad y el equilib

1. BLOQUE I. LA GRÚA TORRE. CARACTERÍSTICAS Y COMPOSICIÓN
Tema 1. GRÚA TORRE Y CARACTERÍSTICAS.
1.- Definición.
2.- Clasificación.
3.- Partes de la grúa torre.
4.- Características principales de la grúa.
5.-Elementos de identificación de la grúa torre.
Evaluación.
Tema 2. MECANISMOS DE LA GRÚA TORRE Y DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD.
1.-Movimientos de la grúa torre.
2.- Velocidades.
3.- Mecanismos motrices.
4.- Mecanismos de seguridad.
Evaluación.
Tema 3. SISTEMAS DE ELEVACIÓN Y APREHENSIÓN DE CARGAS.
1.- Cables metálicos.
2.- Eslingas.
3.- Cadenas.
4.- Ganchos de elevación.
5.- El embragador.
Evaluación.
BLOQUE II. INSTALACIÓN GRÚA TORRE
Tema 1.UBICACIÓN DE LA GRÚA TORRE
1.- Criterios de rentabilidad.
2.- Criterios de seguridad.
3.- Proyecto.
Tema 2. ASENTAMIENTOS
1.- Asentamiento de grúas autodesplegables.
2.- Asentamiento de las grúas torre.
Tema 3. MONTAJE DE LA GRÚA TORRE.
1.- Ubicación y bases.
2.- Montaje.
3.- Calibración.
4.- Puesta en servicio.
5.- Desmontaje.
6.- Casos especial de montaje o desmontaje.
Evaluación del boque.

2. BLOQUE III. MÉCANICA DE LA GRÚA.
Tema 1. CONOCIMIENTOS PREVIOS DE MECÁNICA.
1.- Desplazamiento, velocidad y aceleración.
2.- Fuerza y momento.
3.- Leyes de Newton.
4.- Masa.
5.- Equilibrio.
Tema 2. ESTABILIDAD DE LA GRÚA TORRE
1.- Esfuerzos sobre la grúa.
2.- Equilibrio y estabilidad.
3.- Momentos sobre la grúa en servicio.
4.- Momentos sobre la grúa fuera de servicio.
5.- Efecto de las sobrecargas.
6.- Efecto del viento.
7.- El desplome.
8.- Conclusión.
Tema 3. ARRIOSTRAMIENTO DE LA GRÚA.
1.- Condiciones para el arriostramiento.
2.-Tipos arriostramientos.
Evaluación del Bloque III

3. Figura 3. Grúa de pluma abatible.
2.3.- EN FUNCIÓN DE LA MANERA DE MONTAJE.
2.3.1.- G. autodesplegables.
Son grúas que se despliegan por si mismas sin necesidad de otros elementos auxiliares,
en un tiempo muy corto(menor a 4 horas).
Son grúas de pequeñas y mediana altura y están especialmente indicadas para trabajos
cuya duración sea corta.
Para conseguir el movimiento de rotación toda la grúa gira sobre la base.
Figura 4. Grúa autodesplegable.
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4. 3.8.- CONTRAPLUMA O CONTRAFLECHA.
Está construida, al igual que el mástil y la pluma, mediante celosías o tubos
electrosoldados y sección triangular como la pluma.
Su función primordial es la de soportar los contrapesos de equilibrio. Gracias al peso de
estos contrapesos puede compensar el peso de la pluma más el de la carga a transportar, para
reducir los esfuerzos sobre el mecanismo de giro. La geometría y dimensiones de los perfiles
que la componen varían en función de la masa de los contrapesos a colocar y del fabricante que
la diseñe.
Está unida a la plataforma giratoria mediante una articulación y unida a la torreta por
tirantes, como la pluma, excepto en el caso de que no existan dichos tirantes. En este caso se
dispone una contrapluma formando junto a la pluma una estructura continua, como explicamos
anteriormente.
En algunos modelos se coloca sobre la pluma el mecanismo de elevación o el cuadro
eléctrico principal, sirviendo estos de contrapeso.
En grúas de pluma abatibles, pueden tener una contra pluma también abatible.
En algunos modelos, se sustituye la contrapluma por cables de atirantado, fijados el
carretón de la base.
3.9.- CONTRAPESOS.
Son masas que se colocan para estabilizar el peso y la inercia que se produce en la
flecha de la grúa. Se colocan en la contraflecha o en el caso de las autodesplegables sobre la
plataforma giratoria por no tener contrapluma.
Los contrapesos han de estabilizar la grúa, tanto en reposo como en funcionamiento.
Pueden ser de dos tipos:
-Los formados por bloques de hormigón armado, según dimensiones y formas que
facilita el fabricante de la grúa.
-Los formados por una caja metálica preparada para contener materiales al granel como
pueden ser arena o gravas. En este caso la caja debe ser estanca para evitar la pérdida de
material y la entrada de agua. En todo caso las áridos contenidos tendrán un grado de humedad
igual al 10%, como máximo.
Los contrapesos deben ser objeto de especial atención por parte del operador de grúa,
por dos motivos:
-Al estar a mucha altura y pasar por encima de personas y objetos resulta muy peligroso
un desprendimiento, pudiendo ocasionar daños materiales y personales.
-Al ser responsables del equilibrio de la pluma, cualquier pérdida puede producir un
desequilibrio y ocasionar una avería grave en el mecanismo de giro o incluso la perdida de
estabilidad de la grúa.
En multitud de grúas existe la posibilidad de montar o no todos los tramos intermedios
de la pluma. El fabricante nos indica el número de contrapesos a colocar en función de la pluma
instalada, así cuanto mayor sea la longitud de la pluma, mayor es el contrapeso a colocar.
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5. corresponde a las distancias comprendidas entre el eje de la grúa y la distancia indicada por el
fabricante para definir la carga máxima. En este tramo la carga que se puede elevar es constante.
Figura 2. Diagrama de cargas.
4.10.2.-Diagrama en forma de tabla.
Otra forma de expresar el gráfico anterior es mediante una tabla en la que se indique
directamente en función de la distancia al eje de la grúa cual seria la carga a elevar permitida.
KILOGRAMOS 600 710 810 1000 1300
METROS 31 27 25 20 15.8
Figura 3. Tabla de cargas.
Se dispondrán a lo largo de la pluma de placas que indicarán las distancias al eje de
giro. Estas placas se dispondrán cada 10m y deberán ser legibles por el operador.
5.-ELEMENTOS DE IDENTIFICACIÓN DE LA GRÚA TORRE.
Para identificar el tipo y características principales el fabricante nos proporciona los
siguientes elementos.
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