Este manual presenta la organización de los senderos en España, define el senderismo como una actividad deportiva no competitiva que se realiza sobre caminos balizados ubicados en el medio natural, y establece la filosofía del senderismo de acercar a las personas al medio natural y al patrimonio cultural a través del ejercicio de andar. El objetivo del senderismo es mejorar la salud física y mental de los practicantes y recuperar el paisaje y la vida tradicional respetando escrupulosamente el medio natural.