El documento describe las características y reglas de un robot jugador de fútbol llamado SoccerBot. Se construirá usando el kit LEGO Mindstorms NXT-G 2.0 y tendrá sensores IR para detectar una pelota que emite luz infrarroja. El robot debe caber en un tubo de 22cm de diámetro y altura y pesar menos de 1kg para participar en torneos oficiales.

1. Guía de
características
y reglas de un robot jugador
de futbol soccer (SoccerBot)

2. Realizado por:
Luis Gerardo Dávila Gómez
Gael Ramírez Elizalde
José Julián Castro Leos

3. SoccerBot, basado en un
HockeyBot
Se construirá un robot jugador de
futbol (conocidos como SoccerBots) en
forma de vehículo.
La arquitectura del robot estará
basada en la de un HockeyBot, un
robot jugador de hockey.
Dicho robot será construido a través
del kit NXT-G 2.0 Mindstroms
perteneciente a la empresa LEGO.

4. Características del SoccerBot
Como habíamos comentado previamente, el robot será
construido a través del kit NXT-G 2.0 Mindstroms LEGO.
Dicho kit cuenta con un dispositivo
llamado “The NXT”, que este seria el
cerebro de nuestro robot.
Este dispositivo es el encargado de realizar el procesamiento y la
interacción entre los motores y sensores del robot, asi como de
la comunicación con distintos dispositivos alámbricos e
inalámbricos (por medio de bluetooth).

5. Características del SoccerBot
El robot contara con sensores IR Seeker V2, que son
diseñados especialmente para el tipo de robot que se
desea construir, dicho sensor “es un detector
infrarrojo de múltiples elementos que detecta las
señales de infrarrojos a partir de fuentes tales como
​
el IRBall HiTechnic (balón de fútbol), controles
remotos infrarrojos y la luz solar”.
El V2 IRSeeker puede operar de 2 formas distintas:
Modulada (Modo AC): El sensor detectará señales moduladas en IR,
como los de la IRBall HiTechnic o algunos mandos a distancia IR.
No modulada (Modo CC): El sensor detectará señales no moduladas
en IR.

6. Pelota del SoccerBot
El modelo de la pelota con la que interactuara el
robot es la “IR ELECTRONIC BALL RCJ-04”
Dicha pelota o esfera tiene un diámetro de 75mm,
El funcionamiento como tal, consiste en emitir luces infrarrojas en
todas direcciones, las cuales son detectadas a través de los sensores
IR Seeker V2 anteriormente mencionados y así determinan la locación
de la pelota.

7. Tamaño y peso del robot
Se deben de cumplir ciertas reglas para poder participar en los
diferentes torneos oficiales, algunas reglas físicas del robot son:
Tamaño del robot: El robot completó el fútbol tiene que caber
en un tubo de 22 centímetros (cerca de 8 5/8 pulgadas) de
diámetro y 22 centímetros (cerca de 8 5/8 pulgadas) de altura.
Peso del robot: El robot tendrá que probablemente pesa menos
de 1 kilogramo (aproximadamente 2 libras. 3 onzas).

8. Requisitos para poder participar
en un torneo oficial
Otras de las reglas que se deben cumplir para poder participar
en los diferentes torneos, son las siguientes:
Experiencia. "Liga de principiante“: que es para los principiantes
que no pueden tener más de dos años de experiencia jugando
Robocup Junior. Los estudiantes que no son elegibles para la
Liga de principiante puede competir en la "Clase Abierta”.
Tamaño del equipo de soccer . Un equipo de Fútbol de Robots
se compone de dos robots.
El control del robot. El control remoto de los robots de fútbol no
está permitido.

9. Requisitos para poder participar
en un torneo oficial
Otras de las reglas que se deben cumplir para poder participar
en los diferentes torneos, son las siguientes:
Kits comerciales de robots de fútbol. Estos no se permitirán a
menos que hayan sido modificados sustancialmente por los
alumnos.