3. Inicios UAV’s
UAV: unmanned autonomous vehicle (terrestre, aéreo o marino)
UAS: unmanned aircraft systems
RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems
Operador/piloto lo opera de manera remota y autónoma con un plan de vuelo prefijado.
Ventajas: tareas rutinarias, riesgosas, repetitivas, accesibilidad, rapidez, costo efectivo
• Primer dron!! Año 1849, bombas montadas en globos aerostáticos no tripulados en la
guerra de Austria-Venecia. WWII.
• 2002: guerra sudeste asiático, post 11-S
• 2005: desarrollo tecnológico es liberado a aplicaciones civiles
• desarrollo explosivo en la última década 7.5M drones vendidos en 2016
Tipo de
sustentación
Autonomía
Tipo de
alimentación
Alcance
Tamaño
Altura de
vuelo
Peso de
despegue
Respuesta a
fallos
Tecnologia
para evitar
colisiones
Tipos de Drones
DRONES
4. Drones e Industria
• Defensa
• Seguridad y prevención
• Emergencias y desastres naturales
• Ayuda humanitaria
• Medio ambiente
• Agricultura y Forestal
• Energía
• Construcción
• Corretaje propiedades y Seguros
• Planificación urbana
• Acceso internet zonas remotas
• Transporte
• Deportes extremos y andinismo
• Entretenimiento
• Periodismo, cine y publicidad
• Actividades ilegales
• Arqueología
• Minería
• Exploraciones: Geofísica (escaneo
aéreo)
5. ANOMALÍAS
GGG
Impacto en la Industria Minera
Masificar la etapa más temprana de la prospección minera, para
aumentar probabilidades de descubrimiento.
1-2 3 > 5 ~ 10
200
20
1
SONDAJES
Intercepto
Mineralizado
YACIMIENTO
Tiempo [años]
US$ Million Ingeniería
Construcción
Extracción
5
6. El Salvador
Inca de Oro
Cerro Colorado
Qda. Blanca
Collahuasi
El Abra RT
Chuqui
MM
Toki
G. Mistral
Spence
S. Gorda
El Tesoro
Centinela
Escondida
Zaldivar
Antucoya
El Peñón
Aplicaciones en Exploración Minera
Exploración más riesgosa, con mayor incertidumbre y de alto costo
Solución:
• Datos geofísicos de alta resolución y calidad a bajo
costo
• Combinación de multiregistros geofísicos para
agregar valor al proceso de exploración
• Delineación/alto pronóstico para detección blancos
ocultos y profundos
Chile: Alto potencial minero
Enormes reservas mineras esperando ser descubiertas
Más y Mejor:
• Geología de subsuperficie
• Mapas estructurales
• Modelamiento de alteración/mineralización en
blancos ciegos
• Modelos 3D de exploración robustos
7. GeoMagDrone
Prospecto Típico en Pampa Norte de Chile 5 x 5 km2
Geofísica Terrestre
AYER:
HOY:
Magnetometría UAV
• Autonomía, peso de carga
• Sensores miniaturizados
• Autopilot
• Radar altímetro, GPS, datalogger
• Horas voladas al día
• Condiciones climáticas adversas
• Reposición de partes, impresión 3D
in-house
• Topografía, relieve
• Peso total del sistema : 5-10 kg
• Altura geográfica
8. Avión ala fija Helicóptero Terrestre UAV - Drones
Costo (U$/km) Muy bajo
($20-60)
Medio
($50-100)
Alto
($60-150)
Bajo
($40-80)
Costo Mob/demob Muy alto Muy alto Bajo Bajo
Tiempo de registro Bajo Bajo Alto Muy bajo
Rendimiento (km/día) 500 km 500 km 15-30 km 100-200 km
cobertura/escala Metalotecto Prospecto-Distrital-
metalotecto
Solo
prospecto
Prospecto-distrito
Altura de registro Alta
>300 m
Media
~ 100 m
superficie Baja
30-100m
Velocidad
(muestreo)
200-300 km/hr
60-80 m/s
100-200 km/hr
30-60 m/s
5 km/h
1.5 m/s
30-50 km/h
10-15 m/s
Resolución Baja Media Alta Alta
Accesibilidad al terreno Completa Limitada Reducida Completa*
Riesgos Medios Altos Altos Mínimos
Ventajas Mag UAV
10. A’
A
Kmd
Kmd
A’
A
Resultado e Interpretación
• 320 ha
• Cobertura a zonas sin
acceso terrestre
• Muestreo regular
• Topografía 600-1000
msnm
• altura de vuelo 50-100 m
• Espaciamiento de líneas
50 m
• 60 km lineales
• ½ día de registro
11. m
Caso de Estudio:
Yacimiento Dominga Fe-Cu Chile
GeoMagDrone
Ground Mag UC 20 m
2000 MTon @ 24
% Fe + 0,08% Cu
¼ tiem po de regis tro
½ cos to
12. Dominga. Línea de registro
Mag terrestre
Mag dron
Topo
dron
S N
TMI nT
cota
TMI nT
cota
0 1500 3000m
Mag terrestre
Mag dron
13. Desarrollo actual y futuro en
Geofísica UAV
13
TEM-MT: cuerpos conductores
Sísmica Reflexión: es el mejor método geofísico en cuanto a
resolución y alcance. Fuente impulsiva.
Próximos pasos: magnetometría vectorial, gravimetría, espectrometría, varios sensores
en simultáneo
APLICACIONES
• estratigrafía y variaciones
laterales (estructuras,
vetas)
• cuerpos conductores
(mineralización)
• prospección de aguas y
soluciones salinas (litio)
• monitoreo de relaves y
pilas
14. Conclusiones
• Primer sistema de magnetometría en drones en Chile :
• diseño conceptual y prototipo
• implementación y puesta en marcha
• calibración, validación del sistema
• escalamiento
Más rápido
Menor costo
Mayor accesibilidad
Más seguro
Más eficaz
• La magnetometría en drones permite cubrir áreas que no tienen acceso terrestre en fracción
de tiempo y a menor costo
• El resultado es coherente y comparable con registros convencionales (terrestre-helimag)
• Mayor seguridad operacional, liberando a los operadores de tareas extenuantes
• Herramienta de mapeo: estructuras, litología, mineralización en depósitos asociados a Fe
magnético y/o alteración por empobrecimiento de mg
• Desafíos vigentes en cuanto a regulaciones
• Solución costo efectiva para exploración minera
• Producto innovador y de alta tecnología
• Mejoras continuas. Implementación de nuevos desarrollos
• Aumento de gama de sensores y aplicaciones
15. Equipo GFDas
Lorena Banchero. Gerente General
Gonzalo Yáñez. Gerente Tecnología & Innovación
Marco Alvear. Líder Tecnológico y Operaciones. Piloto dron
Giovanni Menanno. Líder de Nuevos Proyectos y Piloto dron
José Maringue. Geofísico de Proyectos
César Hernández. Ingeniero Robótica
Martín Díaz. Logística y Piloto dron
Ximena Vásquez. Gestión & HSEC
Notas del editor
uso masivo de drones para aplicaciones recreacionales y profesionales ha permitido una disminución sustantiva en sus costos, abriendo el espectro de oportunidades de utilización en variados ámbitos
Viento, lluvia, temperaturas extremas
Relieve complejo, altura, zonas inundadas