Los petroglifos son grabados en piedra de épocas prehispánicas. Se utilizaban diferentes técnicas como bajos y altos relieves. Aunque son limitados los casos datados en Venezuela, generalmente se ubican entre 5000-1000 a.C. Sus funciones variaban como marcadores territoriales, cementerios, calendarios o guías para tribus migrantes. Para algunas etnias como los Guarequen, los petroglifos tienen un función sagrada relacionada a la transmisión de preceptos religiosos.