El documento describe la historia de la robótica, comenzando con la primera generación de Lego Mindstorms RCX. Explica que el bloque RCX almacena programas y controla dispositivos conectados. También describe el sistema Lego Mindstorms NXT, incluyendo sus diferentes sensores como de luz, sonido, color y distancia ultra sónica.

1. Historia de la
robótica
Daniel Santiago Quintero
Cardenas
906
Nicolas Esguerra

2. Primera generación RCX
• Bloque Lógico RCX del Lego Mindstorms :
El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aquí
se encuentra toda la parte lógica y electrónica que permite la
mayoría de las acciones del robot, almacenándose hasta 5
programas que se pueden cargar en su memoria interna, y
guardándose allí el firmware básico para el control de los distintos
dispositivos que se pueden conectar al bloque.
• El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las cuales
presentan mejoras en el software sin verse afectado mayormente el
hardware que se vende con el bloque, sin embargo, la parte
electrónica de los bloques no es compatible, ya que las tres
versiones poseen distintas regulaciones de voltaje, pero aun así no
afecta el hardware que posee el bloque.13

3. Que es lego mindstroms
NXT
• Lego Mindstorms es un juego de robótica para niños fabricado por la
empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas,
como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma
interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre
de 1998.
Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en español
Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se vende como
herramienta educacional, lo que originalmente se pensó en una sociedad
entre Lego y el MIT. La versión educativa se llama Lego Mindstorms for
Schools, en español Lego Mindstorms para la escuela y viene con un
software de programación basado en la GUI de Robolab.
Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema
integrado con partes electromecánicas controladas por computador.
Prácticamente todo puede ser representado con las piezas tal como en la
vida real, como un elevador o robots industriales.

4. Componentes NXT
• Sensor de luz
• Sensor de sonido
• Sensor ultra sónico
• Sensor acelerómetro
• Sensor de color
• Sensor brújula
• Sensor táctil

5. Sensor de luz
• El sensor de color es capaz de distinguir 3
niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde,
y azul. Está pensado para distinguir el color
de las pelotitas de colores que incluye Lego
Mindstorms NXT.

6. Sensor de sonido
• El sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono,
permitiendo así que se pueda programar un robot que
al escuchar una palmada se quede quieto, o que al
escuchar dos palmadas apague la luz.

7. Sensor ultra sónico
• El sensor de distancia es capaz de medir distancias
de 7 a 1,80 metros, aportando a nuestro robot una
capacidad de visión muy interesante. Funciona al
igual que la visión de los murciélagos, a través de
ultrasonidos.

8. Sensor acelerómetro
• El sensor de aceleración permite medir la
aceleración de nuestro robot, ya que contiene un
acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración de los
tres ejes x, y, z.
• La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g con
una resolución aproximada de 200 unidades por g.
• El sensor de aceleración también puede ser empleado
para medir la inclinación en los 3 ejes.

9. Sensor de color
• El sensor de color es capaz de distinguir 3
niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde,
y azul. Está pensado para distinguir el color
de las pelotitas de colores que incluye Lego
Mindstorms NXT.

10. Sensor brújula
• El Sensor Magnético puede medir el campo
magnético de la tierra y calcula una dirección
magnetica con la que guiar el sistema de dirección de
tu robot.
• Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado
con el que reduce las interferencias magnéticas
provenientes de otros dispositivos.

11. Sensor táctil
• El sensor de contacto incorpora un pequeño
pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría
crear un pequeño parachoques que detectara si el
rEl sensor de contacto incorpora un pequeño
pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría crear
un pequeño parachoques que detectara si el robot
ha impactado con algo que tiene delante.
• robot ha impactado con algo que tiene delante.