Este documento describe los diferentes sensores y componentes del LEGO MINDSTORM NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como servomotores, lámparas y Bluetooth. Cada sensor permite al robot responder a su entorno de diferentes maneras como detectar obstáculos, sonidos, luz y distancias. Los servomotores y lámparas permiten mover y mostrar estados del robot. El Bluetooth permite la transmisión inalámbrica de programas entre dispositivos.

2. LEGO MINDSTORM NXT
• Sensores tactiles:
• Caracteristicas:Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno
utiliza el programa adecuado en el submenú
• Funciones: El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse
• Aplicaciones: Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXTDatalog] para
crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

3. SENSORES ACÚSTICOS
• Características: Le permite al robot responder a los niveles de sonido también El
sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
• Funciones: El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
• intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
• demasiado altos o bajos para el oído humano
• Aplicaciones: También puede utilizar la función Programa
• para crear programas directamente en el NXT sin
• utilizar un ordenador

4. FOTOSENSIBLE
• Características: Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz
y de color.
• Funcionamiento: El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de
luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad
sobre superficies de colores
• Aplicaciones: Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el
sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el
sensor fotosensible al NXT.

5. ULTRASÓNICO
• Características: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
• Funcionamiento: El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que
los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una
onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
• Aplicaciones: Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para
crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

6. SERVOMOTOR
• Característica: Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con
precisión.
• Funcionamiento: Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la
capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva suavemente.
• Aplicaciones: Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos
de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

7. LAMPARA
• Características: Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o
utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el
equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
• Funciones: Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el
estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
• Aplicaciones: Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.

8. BLUETOOTH
• Características: sirve para trasmitir programas o aplicaciones a otros
dispositivos o robots
• FUNCIONES: El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones
del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.
• APLICACIONES: Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese
de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está
configurado como Visible También asegúrese de que el Bluetooth está
instalado y activado en su ordenador.