Este documento describe un levantamiento fotogramétrico realizado con un dron para obtener datos topográficos y calcular volúmenes en una mina. Se explica la metodología utilizada, incluyendo la configuración de trabajo, puntos de vinculación, aeronave, GPS RTK, y puntos de apoyo fotogramétrico. También se detalla el proceso de vuelo, procesamiento de imágenes, y conclusiones. El objetivo era generar modelos digitales del terreno con alta precisión para uso en cálculos de volumen de

1. LEVANTAMIENTO FOTOGRAMETRICO CON DRONE PARA
TOPOGRAFIA-CALCULO DE VOLUMENES
(MINA JUSTA)
MINA JUSTA
INFORME TÉCNICO DE CAMPO REGION
ICA
PROVINCIA DE NAZCA
DISTRTITO SAN JUAN DE MARCONA
Preparado para:
Elaboradopor: Revisadopor: Aprobadopor:
Cargo: Cargo: Cargo:
Fecha: Fecha: Fecha:
Versión: Descripcióndel Cambio Fecha:

2. INDICE DE CONTENIDO
1.0 ANTECEDENTES GENERALES
1.1 SECTOR DE INTERES
1.2 SISTEMA DE REFERENCIA DE TRABAJO
2.0 METODOLOGÍA DE TRABAJOS TOPOGRAFICOS EJECUTADOS.
2.1 CONFIGURACION DE TRABAJO
2.2 PUNTOS DE VINCULACION
2.3 AERONAVE
2.4 GPS MODO RTK
2.5 PUNTOS DE APOYO FOTOGRAMETRICO
3.0 VUELO Y PROCESO
3.1 ELABORACION DE LOS PLANES DE VUELO
3.2 OPERACIONES DE VUELO Y CONTROL DE CALIDAD
3.3 PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
3.4 PROCESAMIENTO DE ORTOIMAGENES
4.0 CONCLUSIONES.

3. 1.0 ANTECEDENTES GENERALES
1.1 SECTOR DE INTERÉS
CL TOPOGRAFIA PERÚ S.A.C desarrolló trabajos fotogramétricos, los que se ubicaron en la región Ica
específicamente en Mina Justa.
Figura 1 Áreas de interés
1.2 SISTEMA DE REFERENCIA DE TRABAJO
El sistemade referenciabase estádadoporlosamarres a lossistemascorrespondientes dondese ha
materializado unavinculación geodésicadel áreade trabajo.
Estos trabajostopográficosse desarrollaronde laformasiguiente:
DATUM PLANIMÉTRICO U HORIZONTAL
Los trabajos topográficos están referidos a los Sistemas de Referencias:
 UTM, Datum WGS‐ 84.

4. 2.0 METODOLOGÍA DE TRABAJOS TOPOGRAFICOS EJECUTADOS
.
Gracias a la experiencia de CL TOPOGRAFIA S.A.C los Trabajos de Campo son
realizados siguiendo una metodología preestablecida, flexible a las características y
requerimientos de cada proyecto, este mecanismo nos permite realizar los controles de
necesarios para garantizar la correcta ejecución de los mismos.
La metodología se puede apreciar en el siguiente diagrama de flujo:
Orden de Trabajo
Elaboracióndel Plan de Trabajo de Campo
Aprobación NO
SI
Preparaciónde Salida
Ejecución del Plan de Trabajo
Establecimientode Base de
Operaciones Nuevo Plan de Vuelo con
Dron
Colocación dePuntosde
Control Terrestre (fotocontrol)
–Vuelo Fotogramétricocon
DRONE
NO
Control de Datosde Vuelo Aprobación
Retorno aLima–ProcesamientoFinal de
Datosy Elaboraciónde Informe Técnico
de Campo
SI
Fin de Etapa
FINDE TRABAJOS DE CAMPO

5. 2.1 CONFIGURACION DEL TRABAJO
Una cuadrilla topográfica, desarrollo las labores de vinculación geodésica y construcción de
marcas previas al vuelo.
2.2 PUNTOS DE VINCULACION
Unacuadrilla topográfica, desarrolló las labores de colocación de puntos de apoyo.
Para ellevantamiento se ubicaron en terreno punto de apoyo con GPS diferencial Trimble R8
apoyando con la poligonal de la mina (Poligonal Externa GMI 2 y Poligonal GMI 1) En modo RTK
se coloca estaca cementada, loscuales fueron posicionados en sectores de cielo abierto sin
obstáculo constructivo o árboles que impidieran tener una buena señal o geometría satelital.

6. Figura 2 Plano de Ubicación de Puntos de Vinculación.

7. 2.3 AERONAVE
Para este se proyectó se utilizóla aeronave Phantom 3 Pro de la marca DJI, la estabilidad
del Phantom 3 depende del Inertial Measurement Unit (IMU) interno,un giroscopio de 6
ejes y un acelerómetro que detectan las mínimas oscilaciones y compensa
automáticamente.
Utiliza una cámara equipada con lentes profesionales f/2.8, con 94º de campo de visión.
Captura imágenes de 12 megapíxel.
Figura 3 Aeronave Phantom 3 Pro y su cámara.
El Drone guarda registros de posición de cada imagen, posteriormente este dato con un
métodode pos procesose vinculaycorrige a la posición obtenidade losPuntosde Apoyo
Fotogramétricos (PAF).
El sistema de vuelo de la aeronave, llamada “misión” DRON, para lograr una eficiente
fotogrametría, consiste en un barrido del objeto de trabajo bajo un ordenación
determinada y coherente.
Tal ordenación permitirá un más eficaz despiste de imprecisiones, reduciendo así la
tolerancia a valores asimilables por la topografía de campo complementaria.
El porcentaje de sobre posición de las tomas y la altitud a que se desarrolla la misión son
aspectosdeterminantesenla cualidaddel producto final,esdeciren el detalle y rigor del
Modelo Digital Terrestre resultante.
En este caso la misión se ejecutó según las siguientes especificaciones:
- Traslape longitudinal: 70%
- Traslape lateral: 70%
- Altitud: 75 metros
- Número de fotos tomadas: 491
- Número de líneas de vuelos: 35

8. 2.4 GPS MODO RTX
RTX (Real Time Extended), esunatecnologíaglobalde procesamientode altaprecisiónque
combina el tiempo real con corrección GNSS (Global Navegación Satélite System).
Esta tecnologíade vinculaciónse basaenprocesarlosdatosentiemporealycon resultados
de pos proceso, a partir de una infraestructura de estaciones de referencia global de
propiedad de Trimble, lascuales calculanytransmiten laórbita, el reloj del satélite yotros
ajustes del sistema al receptor.
Esto resulta en información de alta precisión a nivel centimetrito.
Figura 4 Ubicación punto apoyo GPS

9. 2.5 PUNTOS DE APOYO FOTOGRAMETRICO (PAF)
Para esta área de interés se determinaron un total de 27 Puntos de Apoyo Fotogramétricos, los
mismo que están establecidos en toda el área Planta de Oxido y están enlazados a los Puntos
Base (PUNTO ICA) establecidos inicialmente.
DISTRIBUCION DE PUNTOS DE CONTROL FOTOGRAMETRICO ZONA OXIDO
Figura 5: Ubicación de Puntos de Apoyo Fotogramétricos.

10. Cuadro 1: Puntos de Apoyo Fotogramétricos.
PUNTO DE APOYO PLANTA OXIDOS
N° NORTE ESTE COTA DESCRIPCIÓN
1 8325407.64 492154.816 824.976 pc1
2 8325334.93 491927.293 831.156 pc2
3 8325432.32 491829.409 826.958 pc3
4 8325622.85 491952.712 826.652 pc4
5 8325645.39 491855.858 821.669 pc5
6 8325588.9 491715.273 822.414 pc6
7 8325710.5 491568.44 812.317 pc7
8 8325939.92 491460.418 817.352 pc8
9 8326100.64 491396.724 818.468 pc9
10 8326129.93 491445.022 823.505 pc10
11 8326193.1 491536.624 809.751 pc11
12 8326297.09 491688.052 809.281 pc12
13 8326414.57 491944.564 820.01 pc13
14 8326251.35 492029.203 817.934 pc14
15 8326092.3 492102.294 815.238 pc15
16 8325892.43 492206.987 822.566 pc16
17 8325607.27 492182.743 816.4 pc17
18 8325759.73 492231.33 816.908 pc18
19 8325823.95 492191.52 816.959 pc19
20 8325797.69 492067.441 822.317 pc20
21 8326000.62 491920.391 819.722 pc21
22 8326152.01 491821.081 814.619 pc22
23 8326007.81 492047.787 808.089 pc23
24 8325993.71 492087.551 817.037 pc24
25 8326133.29 491962.563 817.042 pc25
26 8325838.78 491761.11 816.463 pc26
27 8326001.01 491697.475 816.234 pc27

11. DISTRIBUCION DE PUNTOS DE CONTROL FOTOGRAMETRICO ZONA SULFURO
Figura 6 Ubicación de Puntos de Apoyo Fotogramétricos.

12. Cuadro 2: Puntos de Apoyo Fotogramétricos.
PUNTO DE APOYO SULFURO
NUMERO NORTE ESTE PUNTO DESCRIPCION
1 8324881.2 492057.53 832.665 DRON.030
2 8324859.2 491824.25 833.305 DRON.012
3 8324976.3 491687.33 838.176 DRON.010
4 8324938.2 491599.3 822.813 DRON.01
5 8325071.4 491866.55 830.802 DRON.26
6 8325133.2 491586.99 820.443 DRON.25
7 8325267.5 491824.43 828.649 DRON.20
8 8325246.9 491999.48 833.209 DRON.21
9 8325160.2 492129.78 825.164 DRON.22
10 8325046.9 492050.11 827.056 DRON.23

13. DISTRIBUCION DE PUNTOS DE CONTROL FOTOGRAMETRICO ZONA FAJA
Figura 7 Ubicación de Puntos de Apoyo Fotogramétricos

14. Cuadro 3: Puntos de Apoyo Fotogramétricos.
PUNTO DE APOYO FAJA
NUMERO NORTE ESTE PUNTO DESCRIPCION
1 8324747.19 493628.33 754.016 F-1
2 8324718.68 493542.414 758.229 F-2
3 8324640.41 493512.853 761.272 F-3
4 8324904.11 493423.4 757.906 F-4
5 8324886.7 493350.988 765.71 F-5
6 8325014 493279.507 766.381 F-6
7 8325047.49 493330.405 761.29 F-7
8 8325094.68 493362.439 753.397 F-8
9 8325149.95 493289.614 760.666 F-9
10 8325096.43 493247.074 769.977 F-10
11 8325143.41 492443.361 808.862 pc11
12 8324476.21 493540.503 763.121 pc1
13 8324609.9 493670.916 753.394 pc2
14 8324787.74 493415.735 762.649 pc3
15 8324860.89 493490.211 755.231 pc4
16 8325267.02 493158.975 761.55 pc5
17 8325320.34 493248.588 755.646 pc6
18 8325406.03 493189.488 754.552 pc7
19 8325325.04 493002.479 775.678 pc8

15. 3.0 VUELO Y PROCESOS
3.1 ELABORACIÓN DE LOS PLANES DE VUELO
La planificación de vuelos se realizó en sistema de referencia WGS84, proyección
cartográficaUTM, Huso18S.Prestandoespecialatenciónenrealizarunacorrectacobertura
del Área de Interés, en el recubrimiento para evitar que zonas del proyecto queden sin
puntosoimágenes,cumpliendoconladensidadde puntospor metrocuadradoyeltamaño
del pixelparalas imágenes. Paralaplanificaciónde losvuelosse utilizóel softwareDGPRO.
En la siguiente imagen se presenta la planificación del vuelo zona oxido
Figura 8: Planificación de vuelo.
En la siguiente imagense presentaunavisualización de detallede laslíneasde vuelos
(colorverde) sobre el trazado(colorverde).

16. En la siguiente imagen se presenta la planificación del vuelo zona sulfuro
Figura 9: Planificación de vuelo.
En la siguiente imagense presentaunavisualización de detallede laslíneasde vuelos
(colorverde) sobre el trazado(colorverde).

17. En la siguiente imagen se presenta la planificación del vuelo zona faja
Figura 10: Planificación de vuelo.
En la siguiente imagense presentaunavisualización de detallede laslíneasde vuelos
(colorverde) sobre el trazado(colorverde).

18. 3.2 OPERACIONES DE VUELO Y CONTROL DE CALIDAD
Para lograr la coberturacompleta,se realizaronsobrevuelosutilizandolaestaciónbase de
terreno. Su ubicación cumple con el radio de alcance recomendado por el fabricante del
equipo de 07 km al receptor remotodel sensor(vértice base – avión), productode ellose
obtuvieron resultados íntegros en el pos procesamiento de la navegación.
Comoprimercontrol de calidadde losvuelos,se realizóunmosaicoglobal abaja resolución
para visualizar la cobertura de las áreas. Mediante la realización de esta tarea se obtuvo
una visualización y control completo de cada vuelo realizado. Los resultados de estos
controles se presentan a continuación.
Figura 11: Cobertura de Imágenes.

19. 3.3 PROCESAMIENTO DE IMAGENES
Posterior ala revisión decalidad de lainformación proveniente dela capturade los datos en campo
se procede a realizar el procesamiento de los datos, referenciados en el sistema WGS84,
proyección cartográfica UTMhuso 18S,para elloesnecesario integrar la soluciónde lanavegación
delosvuelosylosdatoscapturados porelsensor(DJIPhantom3pro).Elprocesamientodeestos
datos permiteobtenerlaNube dePuntos (NDP).
Con la NDP ajustada y la exactitud posicional chequeada se procede al filtrado de la NDP, con
esto se logra eliminar la información que no se considera necesaria (polvo en suspensión y
Puntos elevados) adicionalmente se lleva a cabo una edición manual en la que se examina la
NDP, con apoyo de las imágenes capturadas con el sistema, mediante una verificación visual
exhaustiva y detallada, con la finalidad de certificar que solo permanezcan elementos
correspondientes al terreno y así asegurar la calidad del producto. En la siguiente imagen se
presenta una vista de perfil de la NDP. La clasificación y filtrado de las NDP se realizaron con el
software Microstation Terrasolid y Terrascan.
Figura 10: Vista de la Nube de Puntos.
Conforme a las necesidades y requerimientos del cliente para elpresente proyecto, se da cuenta
satisfactoria de los procesos realizados. La metodología expuesta para la obtención de la nube
de puntos se verifico mediante los criterios de calidad de completitud del producto.

20. 3.4 PROCESAMIENTO DE ORTOIMAGENES
Luegode revisarlacalidad de lainformaciónproveniente deterreno,encuanto apresencia
de nube o sombras, correspondiente al vuelo efectuado el 04 de noviembre del 2018, se
procede al revelado de las imágenes, el cual permite tomar los datos crudos capturados
por el sistema y llevarlos al formato requerido (TIF) para la orto rectificación.
El proceso de revelado se inicia con la transformación del archivo crudo de las imágenes
(RAW) y convirtiéndoloaformatode imágenesestándarcomoJPG y TIFF,loque permitirá
hacer lasimágenesvisiblesessistemascoordenadosatravésde un formato manipulable.
Adicionalmente se aplican ajustes de luminosidad y tonalidad. Es importante mencionar
que estacorrección noaplicade igual maneraenel agua debido alosreflejosde luz, porlo
tanto, en estas condiciones (cuerpos de agua) pueden presentar diferencia de color y
tonalidades.
En la siguiente imagen se presenta una imagen generada luego del proceso.
Figura 11: Imagen procesada.

21. Luegose procede a la orto rectificación,que consiste encorregirdigitalmenteunconjunto
de imágenesllevándolasdesdesuproyeccióncónicaa una proyecciónortogonal respecto
de una superficiede referencia,eliminandoel desplazamientoprovocadoporel relieve del
terreno.
Posteriormente se procede a la generación de mosaicos donde a partir de todas las orto
imágenes se verifica la homogeneización de contrataste y tonalidades.
El proceso de construcción de Ortofotos se realizó mediante la incorporación de tres
componentes: Modelo Digital de Superficie (DSM), datos de navegación e imágenes
reveladas de acuerdo a los parámetros definidos por el proveedor en las especificaciones
técnicas de la cámara utilizada. El software utilizado en este proceso fue AGISOF. En la
siguiente figura se presenta el principio de la orto rectificación.
Figura 10: Principio de la orto rectificación.