Este documento describe los pasos para realizar un levantamiento fotogramétrico con un vehículo aéreo no tripulado (RPAS). Explica que el planeamiento del vuelo incluye determinar el plan de vuelo, diseñar las líneas y altura de vuelo, y seleccionar los puntos de control. Luego, cubre la ejecución del vuelo y el control terrestre mediante georreferenciación y puntos de control fotogramétricos. El objetivo es que los estudiantes aprendan los procesos básicos

1. UNIDAD II Fotogrametría y Fotointerpretación
SEMANA N° 06
LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO
CON RPA
Ing. Carlos Mucching Mendoza
FOTOGRAMETRIA, FOTOINTERPRETACION Y TELEDETECCION

2. Interés
https://elpais.com/ciencia/2020-03-10/el-increible-talento-de-los-animales-para-encontrar-el-
camino-de-vuelta-a-casa.html
Planeamiento Ejecución de Vuelo Control Terrestre

3. AGENDA
1. Planeamiento de Vuelo
2. Ejecución de Vuelo
3. Control Terrestre
Fuente: Horizons South America SAC

4. Al finalizar la unidad, el estudiante emplea
sensores remotos como las fotografías
aéreas e imágenes satelitales, emplea
técnicas de interpretación y herramientas
tecnológicas.
LOGRO DE LA UNIDAD

5. Al finalizar la sesión el estudiante realiza
procesos básicos de producción de
información fotogramétrica generando
DTM, curvas y ortofotos
LOGRO DE LA SESIÓN

6. PLANEAMIENTO DE VUELO
Descubrimiento
Levantamiento Fotogramétrico

7. PLANEAMIENTO DE VUELO
VUELO FOTOGRAMÉTRICO
Descubrimiento

8. PLANEAMIENTO DE VUELO
Descubrimiento
PLAN DE VUELOS
El Plan de Vuelos es la manera como la plataforma
aérea (aeronave, dron) se desplazará sobre el área
de la que deseamos tener información.
Esta etapa es muy importante ya que realizando un
adecuado plan de vuelos, podemos obtener
imágenes adecuadas para nuestro proyecto.
Así mismo el plan de vuelo se determina los
controles de campo y controles a ejecutar durante
el vuelo (dependiendo del tipo de proyecto,
plataforma aérea y sensor a emplear)

9. PLANEAMIENTO DE VUELO
Descubrimiento
PLAN DE VUELOS
La información preliminar que debes tener para realizar tu
plan de vuelo es
Características del Proyecto:
• Cual será el uso de la información: reconocimiento,
ingeniería, diseño, modelamiento
• La escala del producto final: precisión resolución
• Requerimientos técnicos del proyecto:
GEORREFERENCIACIÓN Traslapes, GSD promedio,
hora del vuelo, tipos de productos
• Limites y ubicación del proyecto: área a cartografiar
(faja, bloque, área amorfa)
• Las características geográficas del terreno: fisiografía,
pendiente, accesos, viento, etc.

10. PLANEAMIENTO DE VUELO
Descubrimiento
PLAN DE VUELOS
La información preliminar que debes tener para realizar tu plan
de vuelo es
Plataforma y Sensores:
• Tipo y capacidad de plataforma de toma de datos:
Aeronave, dron (multirotor, de ala fija). Autonomia de vuelo,
velocidad de traslado, crucero, alcance, ubicación de y forma
de despegue y aterrizaje
• Sistema de posicionamiento del equipo: navegador, gps
diferencial, rtk, a post proceso.
• Tipo de cámara: fotográfica, fotogramétrica, color,
multiespectral
• Datos de la Cámara: resolución distancia focal, formato de la
cámara, resolución de la cámara.

11. PLANEAMIENTO DE VUELO
Descubrimiento
DISEÑO DEL VUELO

12. PLANEAMIENTO DE VUELO
Descubrimiento
DISEÑO DEL VUELO
Dirección del Vuelo:
De acuerdo a la geometría del área a cartografías.
orografía, diferencia de altura, dirección del viento
construcciones etc.
Líneas de Vuelo:
Debe corberturar toda la zona a cartografiar de
manera estereoscópica, sobrepasando el área del
proyecto
La dirección de las líneas es en función de la
dirección del vuelo, la geometría del área

13. PLANEAMIENTO DE VUELO
Descubrimiento
DISEÑO DEL VUELO
Traslape o Recubrimiento Longitudinal.
Traslape a lo largo de la línea de vuelo. Debe ser el
adecuado para proporcionar recubrimiento
estereoscópico.
Los traslapes debes ser:
Plano 60% Ondulado 65% Montañoso 70%
Traslape o Recubrimiento Lateral
Traslape entre las líneas de vuelo. Deben ser
continuos entre líneas.
Para câmara fotogramétricas :Plano 20% Ondulado
25% Montañoso 30%
Para vuelos com drone : 60% a mas

14. PLANEAMIENTO DE VUELO
Descubrimiento
DISEÑO DEL VUELO
• Problema común perdida de traslape por diferencia de altura

15. PLANEAMIENTO DE VUELO
Descubrimiento
DISEÑO DEL VUELO
Altura de Vuelo
Adecuada para evitar obstáculos, edificaciones,
tiempo de giro. Usar de preferencia programas que
usen SRTM para el diseño
Escala de Vuelo
Determinada en base a la resolución del GSD
(tamaño de pixel) y características de la cámara.
De acuerdo a norma el tamaño del pixel no debe
varias en en +-10% de lo planificado

16. PLANEAMIENTO DE VUELO
Descubrimiento
DISEÑO DEL VUELO

17. PLANEAMIENTO DE VUELO
Descubrimiento
DISEÑO DEL VUELO

18. PLANEAMIENTO DE VUELO
Descubrimiento
DISEÑO DEL VUELO

19. EJECUCIÓN DEL VUELO
Descubrimiento
Levantamiento Fotogramétrico

20. EJECUCIÓN DEL VUELO
Descubrimiento
Vuelo Aéreo :
Permiso de operaciones aéreas expedido por la
dirección general de aeronáutica Civl DGAC
Permiso como explotador de servicios aéreos
Vuelo con Drone
Regulado con la Norma Técnica Complementaria
NTC-001-2015 y Resolución Directoral N° 501-
2015-MTC/12
Tienes que contar con permiso tanto de piloto
como tu equipo !!!!!!
OJO MARCO LEGAL !!!!!!!

21. EJECUCIÓN DEL VUELO
Descubrimiento
Registro de RPAS (30 días)
1. Presentar la solicitud (Formato DGAC)
2. Información técnica del RPAS: Marca,
modelo, país de fabricación, número de
serie, tipo y cantidad de motores, frecuencia
de control, peso, autonomía, descripción del
equipamiento incorporado (GPS, paracaídas
de emergencia, otros) y fotografía del RPAS.
3. Pago de los derechos de tramitación
OJO MARCO LEGAL !!!!!!!

22. EJECUCIÓN DEL VUELO
Descubrimiento
Registro de Piloto RPAS–DGAC(30días)
1. Teneralmenos18años de edad.
2. Aprobar-con nota mínimade75%-un examen de
conocimientos aeronáuticos básicos pertinentes a la
operación de RPAS.
3. declaración jurada simple (Formato DGAC)
4. Haber recibido instrucción teórica y práctica en el
modelo de RPAS a operar, a cargo de un piloto
acreditado como Operador RPAS o con licencia de
piloto emitida por la DGAC, ya sea en un aeroclub o
en un Centro de Instrucción de Aeronáutica Civil.
5. Pago de los derechos de tramitación.
OJO MARCO LEGAL !!!!!!!

23. EJECUCIÓN DEL VUELO
Descubrimiento
COMPROBACIONES ANTES DURANTE Y DESPUÉS
Comprobación previa al vuelo: Asegurarse que el
sistema este listo para volar y que las condiciones
climáticas sean las adecuas.
Lugar de aterrizaje / Despegue: debes comprobar que
la zona permita (de acuerdo al modelo de equipo) las
condiciones de aterrizaje y despegue, incluyendo
emergencias.
Durante el vuelo debes estar atento a: posibles aves,
cambio dirección fuerza del viento, edificaciones, otros
equipos,
Al aterrizaje, verificar condiciones de equipamiento y
datos

24. CONTROL TERRESTRE
Descubrimiento
Levantamiento Fotogramétrico

25. CONTROL TERRESTRE
Descubrimiento
GEORREFERENCIACIÓN DEL VUELO
Prácticamente todos los drones cuentan con
sistemas de posicionamiento GPS para el control
del vuelo, la diferencia es la calidad y la presión de
estos, así como el método de control empleado.
Es importante resaltar que de acuerdo a la norma
técnica toda cartografía debe estar referida a la Red
Geodésica Geocéntrica Nacional mediante un punto
de Red (Orden A, B o C)
No se debe confundir el punto de control de
georreferenciación del vuelo, con la red geodésica
del proyecto o con los puntos de control
fotogramétrico del vuelo

26. CONTROL TERRESTRE
Descubrimiento
GEORREFERENCIACIÓN DEL VUELO
Los equipos tienen básicamente 3 modos
A post proceso: El sistema graba los datos de
vuelos (rover) y los procesa con una estación en
tierra (base) luego del vuelo.
Mas preciso pero requiere mas tiempo.
Es el método convencionalmente usado por el
método fotogramétrico en aeronaves tripuladas

27. CONTROL TERRESTRE
Descubrimiento
GEORREFERENCIACIÓN DEL VUELO
Los equipos tienen básicamente 3 modos
RTK: Georeferenciación en tiempo real, el GPS del drone se sincroniza mediante señal de radio con una
estación GPS en tierra al momento del vuelo: mas rápido pero limitado al alcance de la señal de radio.
El punto en el cual establecemos
nuestra base debería ser un punto
perteneciente a la REGGEN

28. CONTROL TERRESTRE
Descubrimiento
GEORREFERENCIACIÓN DEL VUELO
Los equipos tienen básicamente 3 modos
Libre: el equipo cuenta con un equipo GPS a
bordo el cual da la posición al momento de la
toma de la foto, registrando la coordenada.
Es el método menos preciso, el error de posición
puede ser de metros, sin considera la deriva.
Requiere mayor cantidad de puntos de control
fotogramétrico

29. CONTROL TERRESTRE
Descubrimiento
PUNTOS DE CONTROL FOTOGRAMÉTRICO
Los puntos de control (ground control points,
GCP) son puntos identificables en la imagen en
la cual conocemos sus coordenadas geográficas
mediante técnicas de posicionamiento.
Su uso fundamental es hacer las correcciones
geométricas y de orientación de las imágenes y
dar la posiciona real a las mismas mediante
técnicas de aerotriangulación.
Se ubican en lugares de fácil acceso, de
características singulares y de acuerdo a vuelo
No se debe confundir con los puntos de red
geodésica o de control de vuelo.

30. CONTROL TERRESTRE
Descubrimiento
PUNTOS DE CONTROL FOTOGRAMÉTRICO
También se pueden denominar:
• PAF Punto de apoyo fotogramétrico
• PFCH Puntos Fotogramétrico de control
horizontal (IGN)
Su función es de ser puntos de control para el
proceso de aerotriangulación y de
posicionamiento
Pueden ser objetos fotoidentifcables o marcas
realizadas previamente al vuelo

31. CONTROL TERRESTRE
Descubrimiento
SELECCIÓN DE PUNTOS DE CONTROL
• Numero de puntos de control: de acuerdo
al tamaño de la imagen cantidad de
imágenes, diseño del vuelo, orografía del
terreno.
• Distribución: Debe ser lo mas uniforme a lo
largo del área a volar, siguiendo las líneas de
vuelo y teniendo en consideración los
cambios de pendiente
• Localización: La localización debe ser
adecuada para su identificación.
• Medición: de acuerdo a norma la precisión
debe ser equivalente a puntos de orden “C” <
a 10 mm

32. CONTROL TERRESTRE
Descubrimiento

33. CÁMARAS FOTOGRAMÉTRICAS
Descubrimiento
¿Preguntas?

34. ESTRUCTURA PPT
Experiencia
ACTIVIDAD COLABORATIVA
INDIVIDUAL
Procesamiento Básico con Agisfot
Lea la guía adjunta
Realice los pasos conjuntamente con el docente
Deberá mostrar en pantalla los procesos realizados

35. ESTRUCTURA PPT
Aprendizaje evidenciado
LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO CON RPA
INSTRUCCIONES
1. Lea el documento La Planificación del vuelo, ubicado en el Blackboard practique las ecuaciones allí
expuestas
2. Lea el documento Fotogrametría ubicado en el blackboard
3. Control de lectura : viernes 2, de 2:30 a 3:30 pm