La norma IEC 61131-3 define cuatro lenguajes de programación estandarizados para PLCs, incluyendo el lenguaje de lista de instrucciones (IL) que es un lenguaje de bajo nivel basado en operaciones booleanas. La norma también especifica tipos de datos comunes, variables, y unidades de organización de programas como programas, funciones y bloques funcionales.

3. •Admiten estructurar el programa por
medio de símbolos gráficos.
Gráficos
•Son listados de sentencias que
describen las funciones a ejecutar.
Escritos
La interacción del usuario con el PLC se puede
dar por medio de la utilización de un cargador de
programa (consola de programación) o por medio
de una PC. El programa de usuario está formado
por la reunión de todas las instrucciones
programadas y las convencionales para el
tratamiento de las señales, que tienen que ser
controladas en el proceso desde el PLC, de acuerdo
a las necesidades de los trabajos a realizar.

4. IEC 61131-3 es el resultado del gran esfuerzo realizado
por 7 multinacionales con muchos años de experiencia en
el campo de la automatización industrial.
Incluye 200 páginas de texto aproximadamente, con
más de 60 tablas.
IEC 61131-3 define las especificaciones de la sintaxis y
semántica de los lenguajes de programación de PLCs,
incluyendo el modelo de software y la estructura del
lenguaje.

5. •Los tipos comunes de datos son:
variables booleanas, numero
entero, número real, byte, y
palabra, pero también fechas,
horas del día y cadenas (strings).
Tipos de datos
•Las variables permiten
identificar los objetos de datos
cuyos contenidos pueden
cambiar, por ejemplo, los datos
asociados a entradas, salidas o a
la memoria del autómata
programable.
Variables

6. Configuración, recursos y tareas
Dentro de una configuración, se pueden definir uno o más
recursos. Se puede entender el recurso como un procesador capaz
de ejecutar programas IEC. Con un recurso, pueden estar definidas
una o más tareas. Las tareas controlan la ejecución de un conjunto
de programas y/o bloques de función. Cada uno de ellos puede ser
ejecutado periódicamente o por una señal de disparo especificada,
como el cambio de estado de una variable.

7. Unidades de Organización de Programas (POUs)
Programas: “el conjunto lógico de todos los elementos y
construcciones que son necesarios para el tratamiento de
señales que se requiere para el control de una máquina o
proceso mediante PLC”.
Funciones: IEC 61131-3 especifica funciones estándar y
funciones definidas por el usuario. Las funciones estándar
son por ejemplo ADD (suma), ABS (valor absoluto), SQRT
(raíz cuadrada), etc.
Bloques Funcionales: contienen tanto datos como
instrucciones, pudiendo guardar los valores de dichas variables
entre sucesivas ejecuciones (que es una de las diferencias con
las funciones). Se dice por tanto que los FB’s tienen “memoria”.

8. La norma define cuatro lenguajes de programación normalizados.
Esto significa que su sintaxis y semántica ha sido definida, no
permitiendo particularidades distintivas (dialectos).
Fuente: davidrojasticsplc.files.wordpress.com/2009/01/plc1s3.pdf

9. El Lenguaje Lista de Instrucciones (IL) es un lenguaje de bajo
nivel basado en operaciones Booleanas y cuya apariencia es
similar al código del lenguaje ensamblador; se podría afirmar
también que este lenguaje no es más que la representación en
forma de texto del lenguaje gráfico "escalera". Es el más antiguo
de los lenguajes de programación de PLC. El Lenguaje IL se usaba
cuando los computadores aun no tenían capacidad gráfica.

10. AND - Conjunción
La operación lógica AND -conjunción-entrega
como resultado V si todas las
entradas son V. Esta se aplica en
situaciones en las que se requiere realizar
una acción si y sólo sí se cumplen un
determinado número de condiciones. En
lenguaje de contactos se realiza
disponiendo los contactos en serie.
Representación en lenguaje de
contactos

11. La operación lógica OR -
disyunción - entrega como
resultado V siempre que
alguna de las entradas sea V,
lo que se logra poniendo los
contactos en paralelo.
Representación en lenguaje de
contactos

12. La operación lógica NOT –
inversión- entrega como resultado
el estado contrario al presente en la
entrada, esto se logra con el uso de
Contactos Normal Cerrado.
Representación en lenguaje de
contactos

13. La EXOR - OR -exclusiva- es V si
alguna de las entradas, pero
nunca ambas, es V también; se
puede decir que es V si y sólo si
las entradas son distintas.
Representación en lenguaje de
contactos

15. NAVARRO, D. (2001). Controlador Lógico Programable (PLC), Curso
Tutorial. [Documento en línea]. Disponible en:
https://www.scribd.com/doc/12944471/33/Lista-de-instrucciones-
AWL-BOOLEANO-Nemonicos. [2014, 04 de noviembre].
Lenguajes de Programación. [Página web en línea]. Disponible en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/ContenidoLinea/lecc
in_163__lenguajes_de_programacin_i.html. [2014, 04 de noviembre].
Nemónicos o lista de Instrucciones (Instruction list – IL). [Página web en
línea]. Disponible en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/ContenidoLinea/lecc
in_1634__nemnicos_o_lista_de_instrucciones_instruction_list__il.html.
[2014, 04 de noviembre].
PLC Controlador Lógico Programable. (2005). [Documento en línea].
Disponible en:
http://davidrojasticsplc.files.wordpress.com/2009/01/plc1s3.pdf.
[2014, 04 de noviembre].

16. ¡Gracias por su atención!