El documento describe un taller sobre robótica educativa que se llevará a cabo el 27 de octubre de 2012 en la UNED. El taller cubrirá mecanismos básicos como excéntricas, levas y émbolos, explicando cómo cada uno funciona y qué movimientos producen. También incluirá información sobre sensores de distancia y sonido.

1. II Taller
Robótica en la Informática
Educativa
27 de octubre, 2012
UNED

2. Mecanismos
Conjunto de operadores básicos.
• Excéntrica.
• Leva
• Émbolo

3. Excéntrica
• Punto de referencia fuera del centro.
• Se obtiene un movimiento menos uniforme.
• Entre más cerca esté el eje excéntrico del
centro, más fuerza ejerce.

4. Leva
• Gira a través del eje en que este montada.
• Se usa para obtener un movimiento lineal
alternativo.
• El seguidor de leva debe estar acompañado
por un sistema de recuperación o contrapeso.

5. Émbolo
• Mecanismo que requiere de la excéntrica, una
biela (barra rígida) y una guía.

6. Sensores de distancia y sonido