Este documento describe diferentes tipos de mecanismos de transmisión, incluyendo mecanismos circulares como engranajes y poleas, y mecanismos lineales como palancas. Explica que los mecanismos de transmisión transmiten movimiento entre un elemento de entrada y salida, ya sea de forma circular u lineal. Da ejemplos como sistemas de engranajes y poleas con correa para la transmisión circular, y palancas para la transmisión lineal.