funcionamiento del matlab

1. INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN PORLAMAR
TEORIA DE CONTROL
FUNCIOMAMIENTO DEL MATLAB
AUTOR:
IMALAY OVIEDO MARTINEZ
C.I: 20.324.754
ING.ELECTRICA
Porlamar, julio de 2014

2. INTRODUCCION
Matlab es un programa interactivo para cálculo numérico y tratamiento de datos.
Contiene muchas herramientas y utilidades que permiten además diversas
funcionalidades, como la presentación gráfica en 2 y 3 dimensiones. Esos útiles están
agrupados en "paquetes". A Matlab se le pueden añadir paquetes especializados para
algunas tareas (por ejemplo, para tratamiento de imágenes). Trabajar con Matlab
comporta aprender un lenguaje simple. En esta introducción se explican los elementos
básicos de este lenguaje.
Matlab es un programa command-driven, es decir, que se introducen las órdenes
escribiéndolas una a una a continuación del símbolo » (prompt) que aparece en una
interfaz de usuario (una ventana). Esta introducción contiene ejemplos que se pueden
escribir directamente en la línea de comandos de Matlab.

3. 1. Gráficos de Bode de un sistema con atraso de primer orden.
𝟏/(𝟏 + 𝒋𝝎𝑻).
 Para Matlab
>> n=([0 1]);
>> d=([1 1]);
>>bode(n,d);
>>title(' Diagrama de Bode de un sistema con atraso de primer orden𝟏/(𝟏 + 𝒋𝒘𝑻).');

4. 2. Gráficos de Bode de un sistema con adelanto de primer orden, en donde de la
misma ecuación 𝟏/(𝟏 + 𝒋𝝎𝑻), cambia a 𝟏 + 𝒋𝝎𝑻.
 Para Matlab
>> n=([1 1]);
>> d=([0 1]);
>>bode(n,d);
>>title(' Diagrama de Bode de un sistema con adelanto de primer orden 1/(1+jwT). ');

5. 3. Diagrama de Bode para la siguiente función de transferencia.
𝐺(𝑗𝜔) =
10(𝑗𝜔 + 3)
(𝑗𝜔)(𝑗𝜔 + 2)[(𝑗𝜔)2 + 𝑗𝜔 + 2]
Donde 𝒋𝝎 = 𝒔
𝐺(𝑠) =
10(𝑠 + 3)
(𝑠)(𝑠 + 2)[(𝑠)2 + 𝑠 + 2]
𝐺(𝑠) =
10𝑠 + 30
(𝑠2 + 2𝑠)[(𝑠)2 + 𝑠 + 2]
𝐺(𝑠) =
10𝑠 + 30
(𝑠4 + 𝑠3 + 2𝑠2 + 2𝑠3 + 2𝑠2 + 4𝑠)
𝐺(𝑠) =
10𝑠 + 30
(𝑠4 + 3𝑠3 + 4𝑠2 + 4𝑠)
 Para Matlab
>> n=([0 0 0 10 30]);
>> d=([1 3 4 4 0]);
>> w=logspace(-1,1,1000);
>>bode(n,d,w);
>>title(' Diagrama de Bode funcion de transferencia');

6. 4. Diagrama polar de la función de transferencia siguiente:
𝑮(𝒔) =
𝟏
𝒔(𝑻𝒔 + 𝟏)
Para Matlab
>>num=[1];
>> den=[1 1 0];
>> w=0.1:0.1:100;
>> [re,im,w]=nyquist(num,den,w);
>>plot(re,im)
>> v=[-2 2 -5 5];axis(v)
>>grid

7. >>title('Diagrama polar de G(s)=1/s(Ts+1)')
>>text(0.1,1.2,'Im')
>>text(0.1,-0.3,'0')
>>text(0.6,-0.3,'Re')

8. CONCLUSION
Utilizando los comandos adecuados, pudimos aprender a modelar de una manera práctica y
clara la función de transferencia de cualquier sistema. Se aprendieron algunas herramientas en
Matlab para utilizarlas en la reducción de diagramas de bloques. Se aprendió en esta práctica a
crear modelos ceros-polos-ganancia o convertir modelos de función de transferencia, la cual es de
mucha importancia para Control de sistemas y Procesamiento de la señal.
La importancia de esta práctica, es que además de anexar una lista de comandos en un lenguaje
de instrucciones se busca en general el entendimiento del proceso, las funciones que ejercen los
comandos digitados por el usuario, tienen una función determinada, lo que se busca es facilitar
estos procesos que requieren que se resuelvan a papel y lápiz, pero con solo entender lo que se
necesita realizar, podemos lograr estos cálculos utilizando de manera esencial la herramienta
Matlab.