Los estudiantes diseñaron y construyeron un basurero controlado de forma remota utilizando Arduino y un controlador de radiofrecuencia. El basurero consiste en un carrito con una caja y escoba para recoger basura, con motores controlados por Arduino y pulsadores de radiofrecuencia. El objetivo era aplicar conocimientos electrónicos para crear un dispositivo que ayude a mantener limpio el medio ambiente.

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FORMULARIO DE GUÍAS PRÁCTICAS DE APLICACIÓN Y
EXPERIMENTACIÓN DE LOS APRENDIZAJES
FACULTAD: INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA CARRERA: MECÁNICA
REALIZADO POR: FERNANDO GAMBOA,
ALEX PARDO
HÉCTOR SÁNCHEZ
NIVEL: SEGUNDO UOC: BÁSICA ASIGNATURA: ELECTROTECNIA Y LABORATORIO
CICLO ACADÉMICO: MARZO - AGOSTO 2019
I. TEMA:
Diseño y Construcción de un Basurero controlado por Arduino y un controlador de Radio Frecuencia
II. OBJETIVO:
Objetivo General:
Interpretar la importancia de los circuitos y sus controladores.
Objetivo Especifico
Aplicar los conocimientos adquiridos.
Conocer la funcionalidad de cada elemento electrónico.
Aplicar los conocimientos adquiridos en resistencias, condensadores, bobinas, transistores y circuitos integrados.
III. MODALIDAD:
Presencial
IV. TIEMPO DE DURACIÓN:
Presenciales: 4
V. RESUMEN:
En la vida cotidiana emos observados que la basura se acumula constantemente por lo cual nos vimos con la
obligación de crear un carro a control remoto con el propósito de ayudar un poco con el medio ambiente. El auto
consta con controlador de radio frecuencia que emite señales en la cual activa los motores.
VII. MARCO TEÓRICO:
CIRCUITO TRANSMISOR
HT12E
El Circuito integrado HT12E es un codificador serial de datos para aplicaciones de control remoto. Este circuito es
especialmente útil para ensamblar dispositivos transmisores de control remoto que usan canales de RF o medios
infrarrojos como medio de transmisión. El circuito codifica 4 bits de datos y 8 bits de dirección en un flujo de datos que
es transmitido en forma serial a través de un módulo de radio frecuencia o señales infrarrojas. El flujo de datos puede
ser decodificado por el circuito integrado decodificador HT12E.
MODULO TRANSMISOR TX (433MHz).

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Este módulo de radiofrecuencia de 433MHz es un transmisor de datos en UHF para montaje en circuito impreso (PCB ).
- Consta tan solo de tres pines, dos para alimentación y un pin de datos con el cual vamos a controlar nuestro modulo
receptor. Cuando trabaja con el receptor de 433MHz que lo complementa, conformando un sistema Tx/Rx, permite la
implementación de enlaces de datos de radiofrecuencia de forma muy simple, alcanzando distancias de hasta 80 metros
dentro de edificaciones o 350 metros en campo abierto cuando opera con la fuente de 12V, pero en nuestro caso lo
alimentaremos con una pila de 9v, si quieren más distancia pueden ponerla una batería de 12v.
PULSADORES N.A
Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición de
reposo.
CIRCUITO RECEPTOR
CAPACITOR
Son dispositivos que almacenan energía, disponibles en muchos tamaños y formas. Consisten en dos placas de material
conductor (generalmente un metal fino) ubicado entre un aislador de cerámica, película, vidrio u otros materiales, incluso
aire.
El aislante también se conoce como un dieléctrico y aumenta la capacidad de carga de un capacitor. A veces, los

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capacitores se llaman condensadores en la industria automotriz, marina y aeronáutica.
Las placas internas están conectadas a dos terminales externos, que a veces son largos y finos, y se asemejan a
diminutas antenas o patas metálicas. Estos terminales se pueden conectar a un circuito.
Los capacitores y las baterías almacenan energía. Mientras que las baterías liberan energía poco a poco, los capacitores
la descargan rápidamente.
RESISTOR
Es un dispositivo electrónico de dos terminales y que no tiene polaridad, su principal función es la disipación de calor,
proceso en el cual se convierte la energía eléctrica en energía térmica, es decir calor, la unidad de medida del resistor
es el ohm (Ω). Básicamente es un componente que controla el flujo de electrones entre sus terminales y por lo tanto es
un elemento pasivo que resiste el flujo de electrones. La ley de Ohm define la relación voltaje-corriente característica de
una resistencia ideal:
PROTOBOARD
Es un instrumento que permite probar el diseño de un circuito sin la necesidad de soldar o desoldar componentes. Las
conexiones en una Protoboard se hacen con solo insertar los componentes lo que permite armar y modificar circuitos
con mayor velocidad.
Normalmente estas placas son usadas para realizar pruebas experimentales. Si la prueba resulta satisfactoria el circuito
se construye de una forma más permanente para evitar el riesgo de que algún componente pueda desconectarse
HT12D
El Circuito integrado HT12D es un decodificador serial de datos para aplicaciones de control remoto. Este circuito es
especialmente útil para ensamblar dispositivos receptores de control remoto que usan canales de RF o medios
infrarrojos como medio de transmisión. El circuito convierte un flujo de datos serial en 4 bits de datos de salida. Durante
el proceso de recepción se realiza una comparación de la dirección en el flujo de datos con la dirección seleccionada
localmente antes de colocar los cuatro bits de salida en los pines correspondientes. En nuestro caso utilizaremos sus 4
salidas.

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L293B
El circuito integrado L293B o más conocido como puente “H” se ha diseñado con el propósito de realizar el control de
los motores (DC) de manera óptima y económica. Está conformado por cuatro amplificadores push-pull capaces de
entregar una corriente de salida de 1A por canal.
Cada canal está controlado por entradas compatibles con los niveles TTL y cada par de amplificadores (un puente
completo) está equipado con una entrada de habilitación, que puede apagar los cuatro transistores de salida. Tiene una
entrada de alimentación independiente para la lógica, de manera que se puede polarizar con bajos voltajes para reducir
la disipación de potencia. Los cuatro pines centrales se emplean para conducir el calor generado hacia el circuito
impreso.
MODULO RECEPTOR DE 433MHz.
Recibe esta señal digital verifica la integridad de la transmisión y decidir qué se debe hacer. El circuito HT12D está
encargado de esta tarea, y de estas salidas del aprovecharemos para llevarlos a los transistores NPN y luego llevarlos
al puente “H” para manejar los motores. El circuito lee los datos seriales y cambia el estado de sus salidas según el
patrón recibido. El resultado de dicha operación se muestra en los motores, dos pulsadores serán para que el carrito
vaya hacia adelante y dos pulsadores utilizaremos para que el carrito vaya hacia atrás. El LED de color azul enciende
cuando el HT12D recibe una señal valida.
DIODOS RECTIFICADORES
Consiste en separar los ciclos positivos de una señal de corriente alterna. Si se aplica al diodo una tensión de corriente
alterna durante los medios ciclos positivos, se polariza en forma directa; de esta manera, permite el paso de la corriente

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eléctrica.
Pero durante los medios ciclos negativos, el diodo se polariza de manera inversa; con ello, evita el paso de la corriente
en tal sentido.
MOTORREDUCTORES
Un motorreductor es un reductor de velocidad con un motor directamente conectado. Un motorreductor no utiliza un
adaptador campana y cople para montar el motor, el motor es de hecho parte del reductor de velocidad. Una primera
ventaja del motorreductor comparado con otra combinación motor y reductor, es la longitud. Moto reductores son
compactos en tamaño. La figura de abajo muestra un motorreductor.
ARDUINO
Es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que incorpora un microcontrolador
re-programable y una serie de pines hembra, los que permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y los
diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente con cables dupont).
VII. LISTADO DE EQUIPOS, MATERIALES Y RECURSOS:
2 módulos de radiofrecuencia de 433MHz (Tx y Rx).
4 pulsadores N.A.
1 Resistencia de 1MΩ.
1 C.I. el HT12E (con su base de 18 pines)
1 pila de 9v.
1 condensador electrolítico de 1000uF/35v.
1 condensador electrolítico de 100uF/35v.
1 regulador de voltaje el LM7805.
1 Resistencia de 330Ω.
1 diodo led.
1 Resistencia de 50kΩ.
4 Resistencia de 10kΩ.
4 transistores el BC327 (PNP)
4 diodos rectificadores 1N4007.
1 C.I. HT12D (con su bornera de 18 pines).
1 C.I. L293B (con su bornera de 16 pines).
3 borneras de 2 pines.

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2 motorreductores de 120 RPM.
1 Rueda loca.
2 llantas.
1 pila de 9v.
1 base para el carrito.
VIII. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LA ESTRUCTURA.
1) Realización de la caja del basurero
2) Construcción de la cabina de control.
3) Ensamblaje de las piezas del carrito
4) Diseño del circuito del Transmisor

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5) Ensamblaje del circuito del transmisor
6) Diseño del circuito del Receptor
7) Ensamblaje del circuito del Receptor
8) Diseño del circuito del Arduino

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9) Ensamblaje del circuito
10) Construcción de la programación del Arduino.
11) Ensamblaje de los motores al chasis.
12) Diseño del control en el teléfono celular.

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13) Ensamblaje de la escoba del basurero.
X. RESULTADOS OBTENIDOS:
XI. CONCLUSIONES:
En este proyecto nos pudimos dar cuenta que en gran parte podemos ayudar en la sociedad y al planeta en poder
recoger la basura de lo que la mayor parte de las personas arroja en las calles de nuestra ciudad. Podemos concluir
también con el gran esfuerzo y el avance tecnológico de nuestra ciudad, para así poder usar todo tipo de herramientas
como son los controladores de radio frecuencia, así como el controlador de bluetooh para poder manipular todo equipo.
XII. RECOMENDACIONES:
Realizar la adecuada lectura de los planos, a su vez realizar perfectamente las conexiones para evitar tener
inconvenientes en el funcionamiento.
XIII. BIBLIOGRAFÍA:
https://www.youtube.com/watch?v=DJtVZRdTQQg
https://es.calameo.com/read/004877995be07e0635dfc
https://www.youtube.com/watch?v=kP-7AUgj-QY
https://www.youtube.com/watch?v=-VKo1CMqIDc

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BIBLIOGRAFÍA
Autores Año Título Nro.
Edición
Editorial País/Ciudad Nro.
Ejemplar
es
Nro.
Páginas
Tipo
Desconocidos 2001 Materiales eléctricos 0 0 0 25 Intangible
Código/Ubicación base de
datos:
Desconocido
Comentario: Este URL define los diferentes tipos materiales eléctricos o electrónicos
URL: https://es.calameo.com/read/004877995be07e0635dfc
Autores Año Título Nro.
Edición
Editorial País/Ciudad Nro.
Ejemplar
es
Nro.
Páginas
Tipo
Desconocidos 2004 Modulo radio frecuencia 0 0 Perú /Lima 0 0 Intangible
Código/Ubicación base de
datos:
Desconocido
Comentario: Explica las conexiones emisor y receptor del Modulo de radio frecuencia.
URL: https://www.youtube.com/watch?v=DJtVZRdTQQg

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Edición
Editorial País/Ciudad Nro.
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Nro.
Páginas
Tipo
Desconocidos 2010 Modulo radio frecuencia 0 0 Ecuador
/Carchi
0 0 Intangible
Código/Ubicación base de
datos:
Desconocido
Comentario: Explica la definición del puente H L293D
URL: https://www.youtube.com/watch?v=kP-7AUgj-QY
Autores Año Título Nro.
Edición
Editorial País/Ciudad Nro.
Ejemplar
es
Nro.
Páginas
Tipo
Desconocidos 2015 Modulo radio frecuencia 0 0 Colombia/Bo
gota
0 0 Intangible
Código/Ubicación base de
datos:
Desconocido
Comentario: Conexión de control de Arduino
URL: https://www.youtube.com/watch?v=-VKo1CMqIDc

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