Este documento describe el concepto de Poka-Yoke, que son mecanismos que ayudan a prevenir errores en procesos de manufactura. Fue desarrollado por el ingeniero japonés Shigeo Shingo en la década de 1960. Los Poka-Yoke pueden incluir listas de control, controles de calidad, o modificaciones de maquinaria para asegurar que los errores sean evidentes o imposibles de cometer. El objetivo es eliminar defectos mediante la prevención y corrección temprana de errores.