Este documento describe la técnica Poka Yoke, creada por el ingeniero japonés Shigeo Shingo en la década de 1960 para prevenir errores humanos en procesos de manufactura. Poka Yoke se refiere a métodos que evitan errores antes de que se conviertan en defectos, permitiendo que los operadores se concentren en su trabajo. El documento explica las definiciones, clasificaciones, usos y procedimientos para implementar sistemas Poka Yoke.