La neurona es la célula nerviosa básica, compuesta de un cuerpo celular con núcleo y prolongaciones como axones y dendritas. La sustancia gris contiene los cuerpos celulares neuronales, mientras que la sustancia blanca contiene los axones. La transmisión del impulso nervioso entre neuronas depende de las sinapsis y los mediadores químicos como la adrenalina y la acetilcolina. El encéfalo dentro del cráneo coordina las funciones voluntarias a través de tres partes principales.