Este documento describe los diferentes tipos y formas de comunicación, incluyendo la comunicación a través de señales, códigos, lenguaje verbal y no verbal. Explica que la comunicación implica el intercambio de información entre un emisor y receptor a través de un sistema compartido de signos y normas. Algunas formas de comunicación mencionadas son la comunicación a través de señas manuales, códigos, comunicación escrita, auditiva y no verbal a través de expresiones faciales y gestos.