El documento habla sobre la densidad, definiéndola como la cantidad de masa contenida en un volumen determinado. Explica las unidades de medida de la densidad en el SI, como kg/m3 y g/cm3, e identifica instrumentos comunes para medirla como el densímetro y picnómetro. Finalmente, describe métodos para medir la densidad como medidores de flujo, instrumentos nucleares y de vibración.