Este documento define la densidad como una medida de la masa contenida en un volumen determinado. Explica que existen dos tipes de densidad: absoluta y relativa. También describe cómo la densidad puede variar con la presión y la temperatura, las unidades en que se mide, y los instrumentos comunes utilizados para medirla directa e indirectamente, como el densímetro, picnómetro y balanzas hidrostáticas.