La densidad es una magnitud que expresa la relación entre la masa y el volumen de una sustancia. Se mide utilizando instrumentos como el densímetro, que consiste en un cilindro hueco con un bulbo pesado que flota en posición vertical cuando se introduce en un líquido, permitiendo leer la densidad relativa del líquido en la escala graduada del instrumento. Existen también densímetros digitales basados en el principio del tubo en U oscilante.