Este documento define la densidad y explica cómo se mide. La densidad es la masa por unidad de volumen de una sustancia. Existen varias unidades para medir la densidad, como kg/m3, g/cm3, y lb/ft3. La densidad se puede medir de forma directa usando instrumentos como un picnómetro, balanza de Mohr o balanza hidrostática, o de forma indirecta midiendo la masa y el volumen por separado.