Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. La historia moderna de los robots comenzó en el siglo XVIII con máquinas programables como la de Jacquard y muñecos mecánicos ingeniosos en Europa. En la actualidad, los robots se utilizan ampliamente en la industria, el espacio, la agricultura y la medicina, entre otras aplicaciones.

1. La historia de los robots
Elaborado por:
Ilse Abigail Ramírez
Hernández
Samuel Vásquez Junco
Asesorado por:
Alexandra Mendoza Ortiz
ESCUELA SECUNDARIA PROFESOR MOISES SAENZ

2. Historia de la Robótica
• Por siglos, el ser humano ha construido maquinas que emitan partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus
dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los
cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
• El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una maquina textil programable mediante
tarjetas perforadas. Luego, la revolución industrial impulso el desarrollo de estos
agentes mecánicos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos tenían características de los robots. Jacques
construyo músicos y Henry Maillardert una muñeca mecánica capaz de hacer
dibujos.

3. • Luego , Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones
referidas a robots y a el se le atribuye el acuña miento del termino robótica y
con el surgen las denominadas “Tres leyes de la robótica que son las
siguientes:
• Un robot no puede actuar contra un ser humano o mediante la inacción, que
un ser humano sufra daños.
• Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia, ano ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes.
Leyes de la robótica
La palabra robot se utilizo por primera vez en 1920 en una obra llamada “Los robots
Universales de Rossum”, escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama
trataba sobre un hombre que fabrico un robot y luego este ultimo mata al hombre.
La palabra checa “Robota” significa servidumbre o TRABAJO forzado y cuando se
tradujo ingles se convirtió en el termino robot.

4. OBJETIVO
•
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes
del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a
las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes,
quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus
dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los
templos.
• Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características
de robots.

5. ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS
• Un robot esta formado por los siguientes elementos:
estructura mecánica, transmisiones, sistema de
accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y
elementos terminales.
•Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones
que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor
parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en
ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como
cuerpo, brazo, codo y muñeca.

6. • El movimiento de cada articulación puede ser de desplazamiento, de giro, o
una combinación de ambos. De este modo son posibles los seis tipos
diferentes de articulaciones que se muestran en la figura 1, aunque, en la
práctica, en los robots sólo se emplean la de rotación y la prismática.

7. • Los elementos que forman parte de la totalidad del robot
son:
1.- La estructura - la estructura mecánica (los eslabones, base, etc). Esto exige mucha
masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud
mínima bajo las cargas útiles variadas.
2.- Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto también
podría incluir los mecanismos para una transmisión, etc.,
• 3.- Control a la Computadora - Esta computadora une con el usuario, y a su vez los
mandos las junturas del robot.
• 4.- El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) - La programación que
proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas.
• 5.- Enseñe la pendiente - Un método popular para programar el robot. Esto es que
una mano pequeña contiene un dispositivo que puede dirigir movimiento del robot,
los puntos de registro en las sucesiones de movimiento, y comienza la repetición de
sucesiones. Las pendientes más prolongadas incluyen más funcionalidad.

8. ESTRUCTURA
Características estructurales:
•Numero de articulaciones
•Características geométricas y
mecánicas de los eslabones
•Emplazamiento de
accionamientos
•Rigidez estructural
•Frecuencia de resonancia
•Rango articular
•Volumen de trabajo
•Accesibilidad

9. Características Generales de los robots
• Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas,
todo depende de la función que vayan a realizar. Lo que si se conoce
son las diferentes características que pueden poseer, entre estas
encontramos:
• La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o
movimiento.
• La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
• El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
• El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se
realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser
coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.
• La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada
uno tiene.

10. Aplicaciones de los robots
Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los
procesos industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de
materiales, maquinas-herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de
estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad.
Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene
funciones y características diferentes. Entre las aplicaciones
encontramos:
Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots
encontramos: preparación de plasmas humanos,
el calor, flujo, peso y disolución de muestras,
porcentajes de sólidos en polímeros entre otros.

11. • Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan en agricultura, pero a
medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el caso de Australia,
quienes inventaron una maquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).
Espacio- los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales.
Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del manejo
de materiales radiactivos y las inspecciones de tuberías en áreas
de alta radiación.
Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos
de tuberías de petróleo, gas o aceite en las plataformas
oceánicas.
Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área
de educación. Ellos son utilizados como: medios de enseñanza,
en especial ciencias computacionales y en los salones de clase.

12. TIPO DE ROBOTS
• Los robots pueden ser de diferentes tipos, cada uno desempeñando acciones diferentes, entre
los tipos más comunes podemos mencionar:
Robots Androides: son aquellos
robots que se parecen y actúan como
seres humanos.
Robots Móviles: son robots que tienen ruedas o patas que
permite que esta se desplaza de acuerdo a su programación.
Estos poseen su propio sistema de sensores, y son utilizados
para exploraciones espaciales y submarinos, al igual que en
las industrias.

13. • Robots Industriales: son maquinas mecánicas y
electrónicas que realizan procesos de fabricación y manejo.
Estos robots no necesitan la intervención humana y son
muy populares en países como Japón y Estados Unidos.
Robots Médicos: estos robots
logran igualar la precisión de los
movimientos y las funcione de los
órganos que están remplazando.

14. • Robots Teleoperadores: estos robots son controlados por un
operador humano y se utilizan cuando se tiene que trabajar con
residuos químicos y en la desactivación de bombas.
Robots Paliarticulados: son robot que se mueven en un
determinado espacio de trabajo y realizan desplazamientos
limitados. Estos tienen un limitado grado de libertad, sistemas de
coordenadas y se caracterizan principalmente por ser
básicamente sedentarios. Entre estos encontramos: Robots
Industriales, Robots cartesianos y los manipuladores.

15. • Robots Zoomorficos: son aquellos que imitan a los seres
humanos. Estos se pueden categorizar en caminadores y no
caminadores.
Robots Híbridos: estos se caracterizan
por ser una combinación de diferentes
tipos de robots.

16. • Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de
robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos
ficcionales.
Nanorobots.
Son pequeños robots capaces de cosas sorprendentes. Existen
algunos que viajan por la sangre y son capaces de inyectar la
cantidad precisa de droga en una célula. Se trata de robots
experimentales.

17. BIBLIOGRAFIA
• robotcamixo.blogspot.com/.../caracteristicas-generales-de-los-robots.html
• http://www.tiposde.org/general/460-tipos-de-robots/#ixzz3QccII9wi
• https://jenniymily.wordpress.com/tipos-de-robots-industriales/
• robotcamixo.blogspot.com/2010/12/aplicaciones-de-los-robots.html
• www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm
• innovacionesydeportes.bligoo.com/historia-de-los-robots
• proton.ucting.udg.mx/dpto/tesis/quetzal/CAPITUL1.html
• proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r63/r63.htm