Este documento describe la estructura y características básicas de los robots. Explica que un robot está compuesto por una estructura mecánica, sistemas de transmisión, accionamiento, sensores, control y efectores. También describe las características generales como precisión, capacidad de carga, grados de libertad y sistema de coordenadas. Finalmente, resume algunas aplicaciones comunes de los robots en industria, laboratorios, agricultura y espacio.

1. “ESC. SEC. PROR. MOISES SAENZ”
BLOQUE 3
“ROBOTS”
Elaborado por:
Joel Chico Sandoval.
Berenice Lineey López Silva.
Rosalinda Guerra Quitl.
Asesorado por:
Alexandra Mendoza Ortiz

2. INTRODUCCION
En estas diapositivas les
mostraremos como los robots
están conformados, como son
hechos sus características y etc.
Esperamos y les agrade, como
sabemos los robots son
entidades virtuales o mecánicas
que se utilizan para la
realización de trabajos
automáticos y son controlados
por medio de computadoras.
A grandes rasgos se puede
hablar de lo siguiente:

3. Estructura Mecánica de un Robot.
Un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones,
sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (maquinas
herramientas y otras muchas maquinas emplean tecnologías semejantes), las altas
prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos
con características especificas.
Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones
consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta
similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia
a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo,
codo y muñeca.

4. Características Generales de los robots
Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo
depende de la función que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las
diferentes características que pueden poseer, entre estas encontramos:
Ø La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o
movimiento.
Ø La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
Ø El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
Ø El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se
realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas
cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.
Ø La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada
uno tiene.

5. Aplicaciones de los robots
Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene funciones y
características diferentes. Entre las aplicaciones encontramos:
Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los procesos
industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de materiales, maquinas-
herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al
mismo tiempo aumentar la productividad.
Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de plasmas
humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de sólidos en polímeros
entre otros.
Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan en agricultura, pero a
medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el caso de Australia,
quienes inventaron una maquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).
Espacio- los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales.

6. Androides: Estos artilugios se parecen y
actúan como si fueran seres humanos. Este
tipo de robots no existen en la realidad, por
lo menos por el momento, sino que son
elementos ficcionales.
TIPOS DE ROBOTS
Móviles: Estos robots cuentan con orugas,
ruedas o patas que les permiten desplazarse
de acuerdo a la programación a la que
fueron sometidos. Estos robots cuentan con
sistemas de sensores, que son los que captan
la información que dichos robots elaboran. Los
móviles son utilizados en instalaciones
industriales, en la mayoría de los casos para
transportar la mercadería en cadenas de
producción así como también en almacenes.
Además, son herramientas muy útiles para
investigar zonas muy distantes o difíciles de
acceder, es por eso que en se los utiliza para
realizar exploraciones espaciales o submarinas.

7. Industriales: Los robots de este tipo
pueden ser electrónicos o mecánicos y se
los utiliza para la realización de los procesos
de manipulación o fabricación
automáticos. También se les llama robots
industriales a aquellos electrodomésticos
que realizan simultáneamente distintas
operaciones.
Médicos: Bajo esta categoría se incluyen
básicamente las prótesis para disminuidos
físicos. Estas cuentan con sistemas de
mando y se adaptan fácilmente al cuerpo.
Estos robots lo que hacen es suplantar a
aquellos órganos o extremidades,
realizando sus funciones y movimientos.
Además existen robots médicos destinados
a la realización de intervenciones
quirúrgicas.

8. Teleoperadores: Estos robots son
controlados de manera remota por un
operador humano. A estos artilugios se
los utiliza en situaciones extremas
como la desactivación de una bomba
o bien, para manipular residuos
tóxicos.
Poliarticulados: Si bien estos pueden tener
de diversas configuraciones, lo que tienen
en común estos robots es que son
sedentarios. Estos son diseñados para mover
sus terminales con limitada libertad y de
acuerdo a ciertos sistemas de
coordenadas. Estos robots son ideales para
cuando se precisa abarcar una amplia
zona de trabajo.

9. BIBLIOGRAFIA
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r66/r66.htm
http://robotcamixo.blogspot.mx/2010/11/caracteristicas-generales-de-
los-robots.html
http://robotcamixo.blogspot.mx/2010/12/aplicaciones-de-los-robots.html
http://www.tiposde.org/general/460-tipos-de-robots/