Este documento proporciona una introducción a la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Luego resume brevemente la historia de la robótica y algunos usos comunes de los robots, como en tareas peligrosas, sucias o tediosas para los humanos. Finalmente, clasifica diferentes tipos de robots como industriales, de servicio, humanoides y describe sus componentes básicos como la estructura mecánica, sistema de accionamiento

1. INEMAR
AREA DE TECNOLOGIA
PROFESOR
JUAN CARLOS MENESES
ESTUDIANTE
JEISON CRESPO VILLALOBOS
MARGARITA- BOLIVAR
2016

2. La Robótica
La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías
de las que deriva podrían ser: el álgebra,
los autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica o la
informática.

3. Historia de la Robótica
• Por siglos, el ser humano ha construido
máquinas que imitan partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron
brazosmecánicos a las estatuasde sus dioses;
los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidráulicos, los cuales
eran utilizadospara fascinar a los adoradores
de los templos.
• El inicio dela robóticaactual puedefijarse en
la industria textil del siglo XVIII, cuando
Joseph Jacquard inventa en 1801 una
máquina textil programable mediantetarjetas
perforadas. Luego, la Revolución Industrial
impulsó el desarrollo de estos agentes
mecánicos. durante los siglos XVII y XVIII
en Europa fueron construidos muñecos
mecánicos muy ingeniosos que tenían

4. algunas características de robots XVIII.En
1805.
Para que son útiles los
Robots
En la actualidad, los robots comerciales e
industriales son ampliamente utilizados puesto
que realizan tareas con más precisión que los
humanos y con menor costo también. Se utilizan
con mucha frecuencia en tareas que son
peligrosas, sucias y tediosas para los humanos,
como la búsqueday rescate de personas, así como
para localizarbombas en zonas de guerra o en las
ciudades.

5. Clases de Robots
 SUMMIT XL STEEL:
Es una plataforma robóticapara el desarrollo
de aplicaciones (Logística, transporte en
interiores, etc.). Tiene un diseño robusto y
puede soportar cargas de hasta 130 Kg.La
plataforma móvil tiene cinemática skid-
steering / cinemática omnidireccional basada
en 4 ruedas motrices de alta potencia. Cada
ruedaintegra un motorsin escobillascon caja
de cambios y un codificador (opcional).

6. ROBOT INDUSTRIAL
Existen ciertas dificultades a la hora de
establecer una definición formal de lo que es
un robot industrial. La primera de ellas surge
de la diferencia conceptual entre el mercado
japonés y el euro-americano de lo que es un
robot y lo que es un manipulador.
 Robótica de Servicios
Según la Federación Internacional de
Robótica (IFR), un robot de servicio es un
robot queoperadeforma parcial o totalmente
autónoma, para realizar servicios útiles para
el bienestar de los humanos y del
equipamiento, excluyendo operaciones de
manufactura.

7.  Los humanoides
Es un robot diseñado para asimilar el cuerpo
y los movimientos de un ser humano. Un
diseño humanoide puede tener fines
funcionales, tales como la interacción con
herramientas y entornos humanos, con fines
experimentales, como el estudio de la
locomoción bípeda, o para otros fines.

8.  Morfología del Robot
Un robot esta constituido por 6 elementos
o componentes los cuales son:
Estructura mecánica
Trasmisión
Sistema de accionamiento
Sistema sensorial
Sistema de control
Estructura mecánica

9. Un Robot está constituido por una serie de
elementos o eslabones unidos mediante
articulaciones que permiten un movimiento
relativo entre cada dos eslabones consecutivo
Trasmisiones
Las transmisiones son los elementos
encargados de transmitir el movimiento
desde los actuadoreshasta las articulaciones.
Además se incluirán los reductores,
encargados de adaptarel par y la velocidad
de la salida del actuadora los valores
adecuadospara el movimiento de los
elementos del robot.

10.  Sistema de accionamiento
Un actuadorcorrespondea cualquier
mecanismo que permita al efector ejecutar una
acción.
Los actuadoresrobóticosson motores
eléctricos, cilindros neumáticos y cilindros
hidráulicos.
Sus propiedadesson:
Potencia.
Control
Peso y volumen.
Precisión

11. Sistema sensorial
Los sensores son dispositivos físicos que miden
cantidades físicas, tales como distancia, luz,
sonido, olor, temperatura,etc. El objetivo delos
sensores es permitir que los robots puedan
recibir y percibir información
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 https://robotica.wordpress.com/about/
 http://robotiica.blogspot.com.co/2007/1
0/historia-de-la-robtica.html
 http://definicionyrobotica.blogspot.com.
co/p/para-que-sirve-la-robotica.html


12. GRACIAS POR SU ATENCION