Este documento describe los principales grupos de mamíferos y sus características distintivas. Explica que los mamíferos se dividen en grupos basados en su parentesco evolutivo, lo que da lugar a similitudes y diferencias entre especies. También señala que los mamíferos descienden de los reptiles y que con el tiempo cada grupo evolucionó en diferentes direcciones, con los reptiles volviéndose más pequeños y los mamíferos más grandes. Finalmente, destaca que las características que diferencian a los mamíferos de otros